| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·嵌入式web 服务器的广泛应用 | 第11-12页 |
| ·GSM/CDMA/GPRS 无线网络的远程监测系统 | 第12-13页 |
| ·其他方式的远程控制 | 第13页 |
| ·基于PC 机WEB 服务器的远程控制系统 | 第13页 |
| ·总线方式的远程控制 | 第13页 |
| ·论文的主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第13-14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 2. 远程控制的原理 | 第15-19页 |
| ·远程控制概述 | 第15页 |
| ·远程控制的原理和方法 | 第15-17页 |
| ·远程控制的通信协议基础 | 第16-17页 |
| ·web 的远程控制的原理和方法 | 第17页 |
| ·远程控制的应用 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3. 远程控制系统的硬件设计 | 第19-23页 |
| ·web 远程控制系统的组成 | 第19-20页 |
| ·GPIO 控制外部电路 | 第20页 |
| ·网络接口设计 | 第20-21页 |
| ·USB 摄像头接口设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4. 远程控制基本系统设计 | 第23-32页 |
| ·引导加载程序Boot Loader | 第23-26页 |
| ·U-boot 引导分析 | 第23-25页 |
| ·建立内核运行环境 | 第25-26页 |
| ·嵌入式Linux 内核移植 | 第26-28页 |
| ·建立文件系统 | 第28-31页 |
| ·yaffs 简介 | 第28页 |
| ·busybox 简介 | 第28页 |
| ·获得busybox 并仿照Ubuntu 建立相应的文件目录 | 第28-30页 |
| ·制作yaffs2 文件系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5. 相关驱动程序开发和web 服务器建立 | 第32-45页 |
| ·建立网络服务 | 第32-35页 |
| ·Linux 网络设备驱动的结构 | 第32-35页 |
| ·DM9000 驱动程序的主要函数以及实现 | 第35页 |
| ·USB 摄像头驱动程序设计 | 第35-37页 |
| ·电机驱动程序设计 | 第37-42页 |
| ·软件延时的实现 | 第38-39页 |
| ·电机的加减速控制 | 第39-42页 |
| ·LED 灯驱动程序设计 | 第42页 |
| ·PWM 驱动程序设计 | 第42-43页 |
| ·建立web 服务器 | 第43-44页 |
| ·web 服务器简介 | 第43页 |
| ·Boa 嵌入式web 服务器的移植 | 第43-44页 |
| ·测试web 服务器 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6. Web 网页和控件设计 | 第45-50页 |
| ·控制网页制作 | 第45-46页 |
| ·在网页上显示视频信息 | 第46-47页 |
| ·通过CGI 实现网页信息和boa 服务器信息的交互 | 第47-48页 |
| ·进程间通信 | 第48页 |
| ·CGI 程序编写 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 7. 系统测试 | 第50-56页 |
| ·基本系统验证 | 第50-52页 |
| ·U-BOOT 验证 | 第50-51页 |
| ·内核验证 | 第51-52页 |
| ·web 服务器验证 | 第52-53页 |
| ·电机验证 | 第53页 |
| ·LED 控制 | 第53-54页 |
| ·摄像头验证 | 第54页 |
| ·声音的控制 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 8. 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录I | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-65页 |
