| 摘要 | 第1-12页 |
| 英文摘要 | 第12-15页 |
| 1 引言 | 第15-27页 |
| ·研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·液态施肥机研究现状及发展趋势 | 第16-20页 |
| ·扎穴机构研究现状及发展趋势 | 第20-23页 |
| ·非圆齿轮技术发展及应用 | 第23-24页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第24-27页 |
| ·研究内容 | 第24-26页 |
| ·技术路线 | 第26-27页 |
| 2 贝塞尔节曲线齿轮系原理分析及扎穴机构设计 | 第27-39页 |
| ·贝塞尔曲线设计 | 第27-32页 |
| ·贝塞尔曲线概况及成型方法 | 第27-30页 |
| ·贝塞尔齿轮副设计及其传动特性分析 | 第30-32页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮系原理分析 | 第32-37页 |
| ·贝塞尔齿轮节曲线凸形的验证 | 第32-34页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮传动最大压力角计算 | 第34-35页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮加工 | 第35-37页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮扎穴机构组成分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 贝塞尔节曲线齿轮扎穴机构运动学建模及优化设计 | 第39-49页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮扎穴机构运动学模型建立 | 第39-42页 |
| ·扎穴机构的运动学符号说明 | 第39-40页 |
| ·扎穴轨迹形成条件 | 第40-41页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮行星系传动比计算 | 第41-42页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮扎穴机构运动学分析 | 第42-44页 |
| ·扎穴机构（角）位移分析 | 第42-43页 |
| ·扎穴机构（角）速度分析 | 第43页 |
| ·扎穴机构（角）加速度分析 | 第43-44页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮扎穴机构优化设计 | 第44-48页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮设计 | 第44-46页 |
| ·扎穴机构优化分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 贝塞尔节曲线齿轮行星轮系扎穴机构动力学研究 | 第49-63页 |
| ·非圆齿轮副受力分析 | 第49-51页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮行星轮系扎穴机构动力学建模 | 第51-57页 |
| ·太阳轮受力分析 | 第52-53页 |
| ·中间轮受力分析 | 第53-54页 |
| ·行星轮受力分析 | 第54-56页 |
| ·行星架受力分析 | 第56-57页 |
| ·动力学软件的开发与应用 | 第57-61页 |
| ·动力学软件介绍及功能说明 | 第57-58页 |
| ·动力学分析与结果 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 扎穴机构三维建模及虚拟样机仿真 | 第63-71页 |
| ·扎穴机构三维实体建模 | 第63-70页 |
| ·贝塞尔节曲线齿轮的实体建模 | 第63-64页 |
| ·其他零件实体建模 | 第64-65页 |
| ·Pro/E虚拟装配 | 第65-66页 |
| ·软件运动学仿真分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 贝塞尔节曲线齿轮行星轮系扎穴机构性能试验研究 | 第71-89页 |
| ·试验台搭建 | 第71页 |
| ·运动学高速摄像试验 | 第71-76页 |
| ·试验设备与试验方法 | 第72-73页 |
| ·测定参数确定 | 第73页 |
| ·扎穴机构轨迹分析 | 第73-76页 |
| ·土槽扎穴试验 | 第76-87页 |
| ·材料与方法 | 第76-77页 |
| ·扎穴试验 | 第77-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 7 贝塞尔节曲线齿轮行星轮系扎穴机构动力学试验研究 | 第89-101页 |
| ·扎穴机构动力学测试系统设计 | 第89-94页 |
| ·动力学试验台测定参数及测定方法 | 第89页 |
| ·配套动力学设备 | 第89-90页 |
| ·测量电路、测量电桥及弹性元件设计 | 第90-94页 |
| ·扎穴机构动力学试验 | 第94-99页 |
| ·试验条件 | 第94页 |
| ·试验步骤 | 第94页 |
| ·试验结果与分析 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 8 结论与展望 | 第101-104页 |
| ·结论 | 第101-102页 |
| ·论文创新点 | 第102-103页 |
| ·工作展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 附录 | 第112-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第119页 |