无人机遥感图像拼接关键技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 1 引言 | 第13-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容和技术路线 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·技术路线 | 第16-18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 2 无人机遥感图像拼接基本理论及相关知识 | 第19-25页 |
| ·图像拼接的基本流程 | 第19页 |
| ·图像变换模型 | 第19-21页 |
| ·刚体变换模型 | 第20页 |
| ·相似变换模型 | 第20-21页 |
| ·仿射变换模型 | 第21页 |
| ·透视变换模型 | 第21页 |
| ·图像配准 | 第21-23页 |
| ·基于变换域的图像配准 | 第22页 |
| ·基于灰度信息的图像配准 | 第22-23页 |
| ·基于特征的图像配准 | 第23页 |
| ·图像融合 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 无人机遥感图像预处理 | 第25-52页 |
| ·图像采集 | 第25-31页 |
| ·无人机遥感平台 | 第25-27页 |
| ·传感器 | 第27-30页 |
| ·无人机遥感数据 | 第30-31页 |
| ·图像预处理 | 第31-50页 |
| ·遥感图像辐射校正 | 第32-38页 |
| ·遥感图像几何校正 | 第38-44页 |
| ·并行几何校正算法 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 基于特征匹配的图像配准 | 第52-89页 |
| ·图像特征分类 | 第52-53页 |
| ·图像特征提取算法 | 第53-81页 |
| ·基于边缘特征的图像特征提取算法 | 第53-61页 |
| ·基于点特征的图像特征提取算法 | 第61-81页 |
| ·特征匹配 | 第81-84页 |
| ·k-d树最近邻搜索算法 | 第82-83页 |
| ·BBF算法 | 第83-84页 |
| ·错误匹配特征点的剔除 | 第84-88页 |
| ·对极几何约束 | 第84-86页 |
| ·单应性约束 | 第86-87页 |
| ·RANSAC算法 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 5 图像融合 | 第89-102页 |
| ·图像融合方法 | 第89-92页 |
| ·直接平均融合法 | 第89页 |
| ·加权平均融合法 | 第89-91页 |
| ·中值滤波法 | 第91-92页 |
| ·多分辨率样条融合法 | 第92页 |
| ·最佳缝合线 | 第92-97页 |
| ·最佳缝合线搜索策略 | 第92-93页 |
| ·基于动态规划的最佳缝合线搜索 | 第93-94页 |
| ·基于图切割的最佳缝合线搜索 | 第94-97页 |
| ·泊松融合 | 第97-98页 |
| ·泊松融合原理 | 第97-98页 |
| ·泊松方程求解 | 第98页 |
| ·实验结果与分析 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 6 结论与展望 | 第102-104页 |
| ·结论 | 第102页 |
| ·展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第112页 |
