编队卫星模拟器运动参数视觉测量方法及试验研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-22页
·课题研究的背景及意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-21页
·本文研究内容	第21-22页
第二章 编队飞行验证平台外部视觉测量系统总体设计	第22-38页
·编队飞行验证平台的系统组成及任务需求	第22-24页
·外部视觉测量系统约束分析	第24-25页
·外部测量传感器的设计及实现	第25-30页
·外部视觉测量系统标志器的设计及实现	第30-33页
·外部视觉测量系统综合控制台的设计及实现	第33-36页
·外部视觉测量系统的集成	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第三章 编队飞行验证平台外部视觉测量系统的建模	第38-60页
·外部视觉测量系统的信号传递	第38-39页
·外部视觉测量相机的透视变换模型	第39-42页
·外部视觉测量相机图像的中心定位方法	第42-45页
·外部视觉测量相机的内参数标定	第45-49页
·外部视觉测量系统的位姿解算模型及求解算法	第49-54页
·外部视觉测量系统的坐标变换	第54-57页
·多卫星运动模拟器目标分类方法	第57-59页
·本章小结	第59-60页
第四章 外部视觉测量系统的试验验证及数据处理	第60-86页
·测量标志器标志点定位精度试验研究	第60-65页
·测量相机的内参数标定试验研究	第65-77页
·测量标志器静态测量重复性试验研究	第77-79页
·测量标志器的动态测量精度试验研究	第79-85页
·本章小结	第85-86页
结论	第86-88页
参考文献	第88-92页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第92-94页
致谢	第94页