| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第9页 |
| ·足尺人造板力学性能检测方法研究现状 | 第9-11页 |
| ·运动控制技术概述 | 第11页 |
| ·基于虚拟仪器运动控制技术的发展与应用现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展与应用现状 | 第12页 |
| ·国内发展与应用现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟仪器为基础的运动控制技术发展趋势 | 第13页 |
| ·基于振动原理检测足尺人造板弹性模量的理论基础 | 第13-14页 |
| ·本论文研究意义和主要工作 | 第14-16页 |
| ·本论文研究意义 | 第14页 |
| ·本论文主要工作 | 第14-16页 |
| 2 足尺人造板力学性能无损检测样机控制系统总体方案 | 第16-23页 |
| ·样机运动要求与机械结构 | 第16-21页 |
| ·控制系统总体方案 | 第21-23页 |
| ·虚拟仪器方案 | 第21-22页 |
| ·虚拟仪器和PLC方案 | 第22-23页 |
| 3 基于虚拟仪器的伺服电机控制系统硬件设计 | 第23-42页 |
| ·NI运动控制卡简介 | 第23-25页 |
| ·伺服电机选型和参数设置 | 第25-31页 |
| ·基于NI运动控制卡控制伺服电机的原理研究 | 第31-34页 |
| ·伺服电机控制系统的硬件连接 | 第34-41页 |
| ·速度模拟量控制连接方式 | 第37-39页 |
| ·开集极脉冲控制连接方式 | 第39-40页 |
| ·差分脉冲控制连接方式 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于虚拟仪器的伺服电机控制系统软件设计 | 第42-52页 |
| ·在MAX中调试伺服电机 | 第42-44页 |
| ·LabVIEW软件控制检测样机伺服电机 | 第44-50页 |
| ·软件流程图 | 第44-46页 |
| ·状态机介绍 | 第46-47页 |
| ·软件程序 | 第47-50页 |
| ·基于虚拟仪器的伺服电机调试及结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 控制系统其它关键问题解决 | 第52-71页 |
| ·激振装置控制实现 | 第52-69页 |
| ·器件选择 | 第52-57页 |
| ·数据采集卡 | 第52-54页 |
| ·步进电机选型及参数调整 | 第54-56页 |
| ·电容式接近开关 | 第56-57页 |
| ·数据采集卡控制步进电机 | 第57-69页 |
| ·控制原理及其硬件连接方式 | 第57-60页 |
| ·激振装置回零点方案 | 第60-62页 |
| ·步进电机控制程序流程图及程序编写 | 第62-69页 |
| ·控制系统抗干扰 | 第69-70页 |
| ·控制系统如何防止外界干扰 | 第69-70页 |
| ·控制系统如何不干扰测试系统 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 虚拟仪器和PLC联动调试 | 第71-77页 |
| ·PLC控制伺服电机 | 第73-74页 |
| ·数据采集卡和PLC通讯 | 第74-77页 |
| ·数据采集卡到PLC信号隔离转换 | 第74-75页 |
| ·PLC到数据采集卡信号隔离转换 | 第75-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77-78页 |
| ·存在的问题与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 个人简介 | 第82-83页 |
| 导师简介 | 第83-84页 |
| 获得成果目录清单 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |