| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·LiDAR点云与影像配准国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 LiDAR点云与航空影像配准基础 | 第12-25页 |
| ·LiDAR点云数据获取原理、形式及特点 | 第12-14页 |
| ·航空影像“针孔”成像模型 | 第14-16页 |
| ·基于信息论的影像互信息熵 | 第16-18页 |
| ·摄影测量共线方程及空间后方交会原理 | 第18-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于梯度互信息的LiDAR点云单目航空影像配准 | 第25-45页 |
| ·梯度互信息最大化下的LiDAR点云单像迭代配准框架 | 第25-27页 |
| ·LiDAR点云“针孔”模拟成像 | 第27-29页 |
| ·LiDAR点云与影像自动相关 | 第29-32页 |
| ·几何变换参数快速估计 | 第32-34页 |
| ·配准精度评定与迭代计算终止 | 第34-36页 |
| ·实验数据与结论 | 第36-45页 |
| 第四章 基于视差图互信息的LiDAR点云双目航空影像配准 | 第45-67页 |
| ·视差图互信息最大化下的LiDAR点云双像迭代配准框架 | 第45-46页 |
| ·基于SGM的双目航空影像密集匹配与视差计算 | 第46-50页 |
| ·LiDAR点云双目影像自动相关 | 第50-56页 |
| ·实验结果及精度分析 | 第56-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第73页 |
