基于ARM的细胞冷冻自动机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| §1.2 运动控制系统及发展趋势 | 第9-13页 |
| §1.2.1 运动控制系统概述 | 第9-11页 |
| §1.2.2 运动控制系统的发展趋势 | 第11-13页 |
| §1.3 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第14-26页 |
| §2.1 自动机工作原理及技术要求 | 第14-16页 |
| §2.1.1 工作原理 | 第14-16页 |
| §2.1.2 技术指标 | 第16页 |
| §2.2 系统硬件和软件 | 第16-18页 |
| §2.2.1 硬件平台的选择 | 第16-17页 |
| §2.2.2 嵌入式操作系统的选择 | 第17-18页 |
| §2.3 步进电机控制方案的选择 | 第18-20页 |
| §2.3.1 步进电机的控制方式 | 第18-19页 |
| §2.3.2 步进电机控制器的选择 | 第19-20页 |
| §2.4 加减速控制算法分析 | 第20-25页 |
| §2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第26-36页 |
| §3.1 系统硬件总体设计方案 | 第26-27页 |
| §3.2 STM32最小系统电路 | 第27-30页 |
| §3.2.1 电源电路设计 | 第28-29页 |
| §3.2.2 JTAG接.电路 | 第29页 |
| §3.2.3 时钟电路及复位电路 | 第29-30页 |
| §3.3 脉冲幅值转换电路设计 | 第30-31页 |
| §3.4 28BYJ步进电机驱动电路设计 | 第31-32页 |
| §3.5 USB转串.电路设计 | 第32-33页 |
| §3.6 A/D接.电路设计 | 第33页 |
| §3.7 温湿度监测与报警电路设计 | 第33-34页 |
| §3.8 小结 | 第34-36页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第36-54页 |
| §4.1 下位机软件设计 | 第36-48页 |
| §4.1.1 μC/OS概述 | 第36-38页 |
| §4.1.2 任务分配 | 第38-40页 |
| §4.1.3 任务设计 | 第40-45页 |
| §4.1.4 加减速算法软件设计 | 第45-48页 |
| §4.2 上位机界面设计 | 第48-52页 |
| §4.2.1 LabVIEW概述 | 第48页 |
| §4.2.2 用户界面 | 第48-49页 |
| §4.2.3 框图程序设计 | 第49-52页 |
| §4.3 小结 | 第52-54页 |
| 第五章 系统验证及结果分析 | 第54-61页 |
| §5.1 余弦型S曲线调速算法仿真与验证 | 第54-57页 |
| §5.2 定位测试及结果分析 | 第57-60页 |
| §5.3 小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| §6.1 全文总结 | 第61页 |
| §6.2 未来工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
