| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·光电探测系统发展概况 | 第13-18页 |
| ·关键技术研究综述 | 第18-21页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第21-24页 |
| 第2章 光电探测系统目标定位误差分析 | 第24-32页 |
| ·光电探测系统原理与结构 | 第24-25页 |
| ·光电探测系统功能与性能指标 | 第25-26页 |
| ·光电探测系统目标定位过程误差成因分析 | 第26-31页 |
| ·光电探测系统指向误差 | 第27-30页 |
| ·光电探测系统与载体导航系统的对准误差 | 第30页 |
| ·载体导航系统测量误差 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 光电探测系统目标定位运动学建模与评价 | 第32-58页 |
| ·基于多体系统理论的D-H基本参数模型 | 第32-45页 |
| ·多体系统建模理论 | 第32-34页 |
| ·目标定位过程的坐标系划分 | 第34-38页 |
| ·目标定位D-H基本参数模型 | 第38-45页 |
| ·基于旋量理论的Local POE模型 | 第45-51页 |
| ·李群与旋量理论 | 第46-48页 |
| ·目标定位Local POE模型 | 第48-51页 |
| ·光电探测系统目标定位误差的总体评价 | 第51-57页 |
| ·Monte Carlo方法求解目标定位误差传递系数模型 | 第51-54页 |
| ·目标定位误差模型各分项误差灵敏度评价 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 光电探测系统指向误差修正 | 第58-82页 |
| ·指向误差修正问题描述 | 第58-60页 |
| ·基于参数模型的指向误差修正算法 | 第60-63页 |
| ·指向误差参数模型的建立 | 第60-62页 |
| ·应用最小二乘法的参数模型标定算法 | 第62-63页 |
| ·基于半参数模型的补偿最小二乘修正算法 | 第63-75页 |
| ·指向误差半参数模型的建立 | 第63页 |
| ·应用补偿最小二乘法的半参数模型标定算法 | 第63-66页 |
| ·应用双三次样条插值的非参数分量标定算法 | 第66-70页 |
| ·正规化矩阵的选取 | 第70-72页 |
| ·平滑因子的选取 | 第72-75页 |
| ·基于Local POE模型的模拟退火-粒子群修正算法 | 第75-81页 |
| ·指向误差Local POE模型的建立 | 第75-77页 |
| ·粒子群优化算法 | 第77-78页 |
| ·模拟退火算法 | 第78-80页 |
| ·基于模拟退火的粒子群优化算法 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 光电探测系统指向误差实验与分析 | 第82-98页 |
| ·实验方案 | 第82-85页 |
| ·标定与验证分析 | 第85-95页 |
| ·本章小结 | 第95-98页 |
| 第6章 总结与展望 | 第98-102页 |
| ·全文总结 | 第98-99页 |
| ·研究展望 | 第99-102页 |
| 参考文献 | 第102-111页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第111-112页 |
| 指导教师及作者简介 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |