穿戴式步态矫形器感知系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-17页 |
| ·国外研究概况 | 第11-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 人体自然行走运动分析 | 第19-25页 |
| ·人体步行的运动原理 | 第19-22页 |
| ·人体下肢关节运动范围及特点 | 第19-21页 |
| ·人体足部运动分析 | 第21-22页 |
| ·人体行走步态分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 步态矫形器分布式测量系统 | 第25-42页 |
| ·步态矫形器的结构 | 第25-28页 |
| ·步态矫形器机械结构 | 第25-27页 |
| ·测量系统结构 | 第27-28页 |
| ·数据采集模块 | 第28-33页 |
| ·信号放大电路 | 第29-30页 |
| ·模数转换电路 | 第30-31页 |
| ·数模转换电路 | 第31-32页 |
| ·电液伺服阀电流驱动电路 | 第32-33页 |
| ·传感器数据通信网络 | 第33-40页 |
| ·数据传输分析 | 第33-34页 |
| ·点对点传输 | 第34-35页 |
| ·同步数据收发系统设计 | 第35-38页 |
| ·点对点通信调试 | 第38-39页 |
| ·系统通信调试 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 运动信息的获取与数据处理 | 第42-57页 |
| ·人体运动信息的获取 | 第42-51页 |
| ·关节转动角度 | 第42-45页 |
| ·液压缸作用力 | 第45-47页 |
| ·下肢躯干加速度 | 第47-50页 |
| ·足底地面反作用力 | 第50-51页 |
| ·传感器信号滤波 | 第51-56页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第51-53页 |
| ·传感器数据的低通滤波 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 步态识别 | 第57-67页 |
| ·基于足底压力信息的步态判断 | 第57-62页 |
| ·足底压力变化检测 | 第57-58页 |
| ·步态划分 | 第58-59页 |
| ·步态检测 | 第59-62页 |
| ·基于欧式距离的步态分类识别 | 第62-66页 |
| ·特征选择与提取 | 第62-64页 |
| ·模型的建立 | 第64-65页 |
| ·步态检测识别 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
