| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 基于城市工况的汽车模糊巡航控制方法研究 | 第16-35页 |
| ·车辆纵向动力学系统建模 | 第16-26页 |
| ·发动机模型 | 第16-17页 |
| ·液力变矩器模型 | 第17-19页 |
| ·自动变速器模型 | 第19-20页 |
| ·车辆传动、行驶系及整车运动系统模型 | 第20-24页 |
| ·执行器模型 | 第24-26页 |
| ·安全距离数学模型 | 第26-27页 |
| ·基于FUZZY的汽车巡航控制方法 | 第27-33页 |
| ·模糊控制器结构与原理 | 第28-30页 |
| ·模糊控制器设计 | 第30-33页 |
| ·基于PID的定速巡航控制方法 | 第33-35页 |
| 3 城市工况下汽车模糊巡航控制的Simulink仿真 | 第35-45页 |
| ·模糊逻辑工具箱介绍 | 第35-38页 |
| ·模糊推理系统编辑器 | 第35-36页 |
| ·隶属度函数编辑器 | 第36页 |
| ·模糊规则编辑器 | 第36-37页 |
| ·模糊规则观察器 | 第37页 |
| ·FIS输出量曲面观察器 | 第37-38页 |
| ·汽车模糊巡航控制运行工况分析 | 第38-40页 |
| ·跟随前方低速行驶车辆工况 | 第38-39页 |
| ·跟随前方切入车辆工况 | 第39页 |
| ·自动起步工况 | 第39页 |
| ·自动停车工况 | 第39-40页 |
| ·前车突然加速工况 | 第40页 |
| ·前车加速-减速直至停车工况 | 第40页 |
| ·前车加速-减速直至停车-起步加速工况 | 第40页 |
| ·定速巡航控制运行工况分析 | 第40-41页 |
| ·高速公路运行工况 | 第40-41页 |
| ·城市道路低速运行工况 | 第41页 |
| ·Simulink仿真模块设计 | 第41-45页 |
| ·发动机仿真模块 | 第41页 |
| ·液力变矩器仿真模块 | 第41-42页 |
| ·自动变速器仿真模块 | 第42页 |
| ·车辆传动、行驶系及整车运动系统仿真模块 | 第42-43页 |
| ·车辆纵向动力学系统模块实现 | 第43-45页 |
| 4 汽车模糊巡航控制运行工况仿真结果及分析 | 第45-56页 |
| ·城市工况下汽车模糊巡航控制仿真结果及分析 | 第45-54页 |
| ·跟随前方低速行驶车辆仿真结果 | 第45-47页 |
| ·跟随前方切入车辆仿真结果 | 第47-50页 |
| ·自动起步仿真结果 | 第50-51页 |
| ·自动停车仿真结果 | 第51页 |
| ·前车突然加速仿真结果 | 第51-52页 |
| ·前车加速-减速直至停车仿真结果 | 第52-53页 |
| ·前车加速-减速停车-起步加速仿真结果 | 第53-54页 |
| ·定速巡航控制运行工况仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| 5 结论 | 第56-57页 |
| ·论文的研究内容及成果 | 第56页 |
| ·论文的进一步研究工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |