基于STM32的无人直升机数据采集系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·发展动态 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统方案设计及关键技术介绍 | 第15-25页 |
| ·系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| ·单元设计方案 | 第16-21页 |
| ·采集单元 | 第16-17页 |
| ·暂存单元 | 第17-19页 |
| ·通讯单元 | 第19-20页 |
| ·监测单元 | 第20-21页 |
| ·信号接口设计 | 第21-24页 |
| ·系统设计方法和技术路线 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统软硬件设计 | 第25-36页 |
| ·系统硬件设计 | 第25-30页 |
| ·STM32F103XX 芯片简介 | 第25页 |
| ·数据存储芯片设计 | 第25-27页 |
| ·模拟器的设计 | 第27-28页 |
| ·系统 PCB 设计 | 第28-29页 |
| ·系统硬件布局 | 第29-30页 |
| ·系统软件设计 | 第30-35页 |
| ·采集单元程序 | 第30-33页 |
| ·通讯单元程序 | 第33-34页 |
| ·存储单元程序 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 上位机程序设计 | 第36-41页 |
| ·Windows API 简介 | 第36页 |
| ·串口库的实现 | 第36-39页 |
| ·建立串口函数 | 第37-38页 |
| ·写串口函数 | 第38页 |
| ·读串口函数 | 第38-39页 |
| ·上位机程序的整体框架 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统测试 | 第41-50页 |
| ·硬件测试和软件测试 | 第42-44页 |
| ·硬件连接测试 | 第42页 |
| ·电源模块测试 | 第42页 |
| ·采集模块测试 | 第42-43页 |
| ·通信模块的测试 | 第43-44页 |
| ·整机测试 | 第44-46页 |
| ·环境试验检测 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 总结与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第56-57页 |
