| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景与来源 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第12-14页 |
| ·多视角点云数据对齐的研究现状 | 第12-13页 |
| ·曲面配准的研究现状 | 第13-14页 |
| ·数字化测量技术在飞机装配中的研究现状 | 第14页 |
| ·研究目标和意义 | 第14-15页 |
| ·论文结构和主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于新的测量系统的多视点云对齐方法 | 第17-38页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·多视点云数据对齐方法的研究 | 第18-23页 |
| ·经典的多视点云数据对齐方法 | 第18-22页 |
| ·多种测量手段联合的测量及数据对齐方法 | 第22-23页 |
| ·基于激光跟踪仪与流动式三维扫描仪结合的点云对齐原理 | 第23-27页 |
| ·点云数据对齐的基本原理 | 第23-24页 |
| ·测量系统的数学模型 | 第24-26页 |
| ·求解转换矩阵的坐标统一原理 | 第26页 |
| ·新型中介靶标的设计 | 第26-27页 |
| ·测量系统的建立 | 第27-31页 |
| ·基于激光跟踪仪与流动式三维扫描系统的点云对齐 | 第31-37页 |
| ·多视数据拼接的技术路线 | 第31-32页 |
| ·测量系统的工作过程 | 第32-33页 |
| ·数据对齐实验 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第3章 三维点云数据与 CAD 模型配准技术的研究 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·点云与 CAD 配准问题概述 | 第39-40页 |
| ·一种新型的点云数据与 CAD 模型配准方法 | 第40-54页 |
| ·曲面配准预处理 | 第40-43页 |
| ·基于定位基准点的点云与 CAD 模型粗配准 | 第43-46页 |
| ·基于改进的 ICP 算法的点云与 CAD 模型精配准 | 第46-54页 |
| ·配准实验 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 CATIA 环境下数字化检测软件的开发及应用实例 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·CATIA 二次开发介绍 | 第58-63页 |
| ·CATIA 二次开发简介 | 第58-59页 |
| ·CAA 简介 | 第59-62页 |
| ·RADE 简介 | 第62-63页 |
| ·基于 CATIA/CAA 的数字化检测软件的设计思想 | 第63页 |
| ·软件结构及程序设计思路 | 第63-68页 |
| ·基本工具条的创建 | 第65-67页 |
| ·系统开发及各模块介绍 | 第67-68页 |
| ·程序运行实例 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第78页 |
