| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·盲用出行定位系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·盲用文字采集系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 系统的功能设计和基本运行环境的搭建 | 第14-28页 |
| ·本文研究方法的提出和系统功能设计 | 第14-15页 |
| ·嵌入式Linux 开发环境的建立和基本驱动程序的移植 | 第15-21页 |
| ·Linux2.6.33 内核移植到S3C2410 处理器 | 第15-16页 |
| ·移植NandFlash 驱动和Yaffs 文件系统 | 第16-18页 |
| ·移植NandFlash 驱动 | 第16-17页 |
| ·制作根文件系统 | 第17-18页 |
| ·移植DM9000 网卡驱动和NFS | 第18-21页 |
| ·液晶屏、触摸屏驱动的移植和QTE 运行环境的搭建 | 第21-25页 |
| ·移植LCD 驱动 | 第21-22页 |
| ·触摸屏驱动移植 | 第22-23页 |
| ·Tslib 库移植和QTE4.6.2 的安装 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 第3章 图像采集和远程求助功能的设计与实现 | 第28-44页 |
| ·嵌入式Linux 系统图像采集的设计与实现 | 第28-37页 |
| ·Linux 系统视频采集方案选择与驱动架构分析 | 第28页 |
| ·USB 摄像头ZC301 驱动移植 | 第28-31页 |
| ·摄像头采集图片流程 | 第31-37页 |
| ·摄像头采集图片总体流程 | 第31页 |
| ·LCD 帧缓存初始化流程 | 第31-33页 |
| ·摄像头初始化流程 | 第33-35页 |
| ·摄像头图像采集流程 | 第35-37页 |
| ·采集图像结果分析 | 第37页 |
| ·远程求助功能的设计与实现 | 第37-42页 |
| ·远程求助方案的提出与第三方类QextSerialPort 的引入 | 第37-40页 |
| ·QT 中发送彩信的设计与实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 盲用导航与定位功能的设计与实现 | 第44-66页 |
| ·盲用嵌入式电子地图的设计与实现 | 第44-57页 |
| ·嵌入式GIS 实现方法研究 | 第44页 |
| ·GIS 的基础研究——坐标系、椭球与投影 | 第44-46页 |
| ·电子地图数据源的格式研究 | 第46-52页 |
| ·数据源的投影变换与格式转换 | 第46-47页 |
| ·MIF 和MID 格式与MITAB 开源库的对比研究 | 第47-52页 |
| ·电子地图程序设计 | 第52-57页 |
| ·电子地图功能概览 | 第52页 |
| ·QT 的Graphics View 机制介绍 | 第52-54页 |
| ·电子地图画图方法实现 | 第54-55页 |
| ·缩放、漫游、分层显示、路径规划功能实现 | 第55-57页 |
| ·电子地图移植到ARM 平台 | 第57页 |
| ·GPS 定位功能的设计与实现 | 第57-62页 |
| ·GPS 模块介绍与NMEA 协议分析 | 第57-59页 |
| ·坐标转换的原理及实现 | 第59-60页 |
| ·坐标转换的原理 | 第59-60页 |
| ·Geographiclib 库的移植与坐标转换的实现 | 第60页 |
| ·利用GPS 数据导航过程设计 | 第60-61页 |
| ·路径匹配与语音导航的设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-66页 |
| 第5章 ARM 平台Linux 系统音频播放器的设计与实现 | 第66-78页 |
| ·Linux 音频系统架构研究 | 第66-67页 |
| ·QT 音频解决方案研究 | 第67-68页 |
| ·Linux 系统录放音的实现 | 第68-77页 |
| ·整体设计方案 | 第68-70页 |
| ·声卡驱动和ALSA 驱动移植 | 第70-72页 |
| ·ALSA-LIB 库移植 | 第72-74页 |
| ·上位机录音程序和下位机放音程序的设计与实现 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 程序总体流程设计与程序运行效果 | 第78-82页 |
| ·程序总体流程 | 第78-79页 |
| ·程序运行效果 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 导师及作者简介 | 第88页 |
