基于DM642的运动目标识别与跟踪系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及现实意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·运动目标识别跟踪算法 | 第10-11页 |
| ·运动目标识别与跟踪系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 运动目标识别与跟踪的理论基础 | 第13-26页 |
| ·运动目标识别算法基础 | 第13-15页 |
| ·中值滤波 | 第13页 |
| ·帧差法 | 第13-14页 |
| ·SIFT算法 | 第14页 |
| ·RANSAC算法 | 第14-15页 |
| ·运动目标跟踪算法基础 | 第15-18页 |
| ·Camshift跟踪算法 | 第15-17页 |
| ·色彩空间YCbCr到HSV的快速转换算法 | 第17-18页 |
| ·DSP开发平台基础 | 第18-25页 |
| ·TMS320DM642介绍 | 第18-19页 |
| ·CPU(DM642核)概述 | 第19页 |
| ·DM642复位配置 | 第19-21页 |
| ·DM642的运行状况 | 第21-23页 |
| ·时钟倍频PLL | 第23-24页 |
| ·GPIO口介绍 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统的硬件设计与实现 | 第26-38页 |
| ·系统总体方案设计 | 第26-27页 |
| ·DSP数据处理和供电模块 | 第27-28页 |
| ·DSP最小系统 | 第27页 |
| ·供电模块 | 第27-28页 |
| ·视频编解码器模块 | 第28-30页 |
| ·视频解码器TVP5150 | 第28-29页 |
| ·BT.656视频格式分析 | 第29-30页 |
| ·EMIF存储接口模块 | 第30-34页 |
| ·SDRAM配置 | 第31-32页 |
| ·FLASH配置 | 第32-34页 |
| ·单片机控制舵机模块 | 第34-37页 |
| ·云台控制系统 | 第34页 |
| ·AVR单片机控制舵机 | 第34-35页 |
| ·DSP与单片机通信 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统DSP软件设计 | 第38-48页 |
| ·系统软件总体流程 | 第38-39页 |
| ·DM642调试环境CCS4.0 | 第39-40页 |
| ·DM642及其外设初始化 | 第40-42页 |
| ·EMIFA初始化 | 第40-41页 |
| ·中断向量表初始化 | 第41页 |
| ·I2C总线初始化 | 第41-42页 |
| ·视频编码器初始化 | 第42页 |
| ·运动目标识别算法的实现 | 第42-44页 |
| ·运动目标跟踪算法的实现 | 第44-46页 |
| ·单片机中的程序设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于OpenCV平台的SIFT补偿算法 | 第48-54页 |
| ·OpenCV介绍 | 第48页 |
| ·OpenCV中的SIFT算法实现 | 第48-53页 |
| ·提取SIFT特征点 | 第49-51页 |
| ·RANSAC算法特征点匹配 | 第51-52页 |
| ·仿射变换 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 实验结果与总结 | 第54-62页 |
| ·运动目标识别与跟踪实验结果 | 第54-59页 |
| ·OpenCV平台下SIFT算法实验结果 | 第54-58页 |
| ·DSP平台下Camshift算法实验结果 | 第58-59页 |
| ·精度分析 | 第59-60页 |
| ·总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
