| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·课题的来源、研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·三轴转台的发展现状和趋势 | 第9-12页 |
| ·无磁三轴转台控制系统的主要技术问题 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 无磁三轴转台总体结构概述 | 第14-21页 |
| ·主要技术指标要求 | 第14-15页 |
| ·无磁三轴转台总体结构概述 | 第15-16页 |
| ·三轴转台的机械总体方案 | 第16页 |
| ·三轴转台的传动总体方案 | 第16-19页 |
| ·三轴转台计算机控制系统总体方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 无磁三轴转台计算机控制系统设计 | 第21-32页 |
| ·转台的计算机测控单元 | 第21-23页 |
| ·驱动元件的选取 | 第23-29页 |
| ·位置反馈元件的选取 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 转台控制策略设计 | 第32-48页 |
| ·转台控制系统各环节数学模型的建立 | 第32-39页 |
| ·转台控制策略设计 | 第39-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于 Matlab/Simulink 的转台控制系统仿真 | 第48-56页 |
| ·速度环的Matlab/Simulink 仿真 | 第48-49页 |
| ·位置环设计及其Matlab/Simulink 仿真 | 第49-52页 |
| ·位置环复合控制的仿真结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 无磁三轴转台控制软件设计 | 第56-62页 |
| ·软件主要功能 | 第56页 |
| ·软件总体结构 | 第56-58页 |
| ·软件流程 | 第58-59页 |
| ·软件界面设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |