| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 符号说明 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·大锻件制造工艺概述 | 第16-17页 |
| ·联动锻造的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·联动锻造系统组成 | 第20页 |
| ·巨型重载操作机的机构设计与性能分析 | 第20-25页 |
| ·程序化自由锻造工艺仿真与规划 | 第25-26页 |
| ·联动锻造系统整体建模与性能仿真 | 第26-27页 |
| ·虚拟现实技术与先进制造 | 第27-28页 |
| ·课题意义以及主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 重载锻造操作机的数学模型 | 第31-55页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·操作机机构模型 | 第31-35页 |
| ·运动学反解 | 第35-42页 |
| ·速度雅克比 | 第42-46页 |
| ·运动学正解 | 第46-48页 |
| ·算例 | 第48-53页 |
| ·位置分析 | 第49-50页 |
| ·工作空间分析 | 第50-51页 |
| ·静力学性能分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 操作机动态抗倾覆稳定性分析 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·力-力矩比稳定性指标（FMRS） | 第55-61页 |
| ·FMRS 标准指标及其应用 | 第61-62页 |
| ·算例研究 | 第62-69页 |
| ·算例一 | 第63-65页 |
| ·算例二 | 第65-67页 |
| ·锻造操作机稳定性校核 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 联动锻造系统协调运动建模 | 第71-85页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·系统组成 | 第71-73页 |
| ·程序化锻造工艺分析基础理论 | 第73-75页 |
| ·联动锻造系统的协调运动模型 | 第75-79页 |
| ·典型自由锻工艺变形计算模型实例及其 FEM 验证 | 第79-81页 |
| ·多道次程序化锻造工艺模拟 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 联动锻造系统的复合刚度模型 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·复合刚度模型的体系结构和理论背景 | 第86-88页 |
| ·锻件非变形区的刚度建模 | 第88-91页 |
| ·复合刚度模型 | 第91-94页 |
| ·联动锻造过程仿真算法 | 第94-95页 |
| ·仿真实例 | 第95-100页 |
| ·操作机的笛卡尔刚度矩阵计算以及验证 | 第95-98页 |
| ·联动程锻造过程中的接触力分析 | 第98-100页 |
| ·本章小节 | 第100-103页 |
| 第六章 程序化自由锻造工艺建模与仿真 | 第103-115页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·程序化自由锻造工艺 | 第103-104页 |
| ·理论背景 | 第104-106页 |
| ·展宽系数理论 | 第104-105页 |
| ·向量空间的线性变换方法 | 第105-106页 |
| ·工艺建模方法 | 第106-111页 |
| ·几何描述 | 第106-108页 |
| ·锻造过程模拟的几何变换方法原理 | 第108-110页 |
| ·锻造工艺过程模拟 | 第110-111页 |
| ·工艺仿真实例 | 第111-112页 |
| ·本章小节 | 第112-115页 |
| 第七章 联动锻造系统的可视化仿真环境 | 第115-133页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·系统组成与模型架构 | 第115-118页 |
| ·软件设计 | 第118-123页 |
| ·虚拟锻造系统开发中若干关键技术的研究 | 第123-130页 |
| ·有限元数值模拟结果向三维几何模型的自动转换 | 第123-126页 |
| ·锻造工艺数字模型库的建立 | 第126-127页 |
| ·虚拟锻造环境场景建模 | 第127-128页 |
| ·Vega 和 OpenGL 的混合编程 | 第128页 |
| ·锻造工艺过程在虚拟现实环境中的可视化 | 第128-130页 |
| ·虚拟锻造系统开发实例 | 第130-132页 |
| ·本章小节 | 第132-133页 |
| 第八章 全文总结 | 第133-136页 |
| ·研究内容总结 | 第133-134页 |
| ·论文创新点 | 第134页 |
| ·存在的问题以及研究展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-143页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |