基于辅助立体靶标的编码光拼接方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·拼接方法及装置研究现状 | 第11-15页 |
| ·精密机械拼接 | 第11-12页 |
| ·光学仪器拼接 | 第12-13页 |
| ·标志点拼接 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 辅助立体靶标拼接方法及实验验证 | 第16-31页 |
| ·拼接原理和典型算法 | 第16-22页 |
| ·拼接原理 | 第16-17页 |
| ·转换矩阵求取与优化 | 第17-22页 |
| ·拼接方法分析与设计 | 第22-26页 |
| ·典型拼接方法与分析 | 第22-24页 |
| ·辅助立体靶标拼接方法与设计 | 第24-26页 |
| ·拼接方法验证实验 | 第26-30页 |
| ·准确度评价方法 | 第26-27页 |
| ·验证实验 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 拼接过程中图像处理关键技术及实验验证 | 第31-41页 |
| ·单面上标志点定位 | 第31-34页 |
| ·典型方法分析与选择 | 第31-33页 |
| ·验证实验 | 第33-34页 |
| ·标志面的识别 | 第34-40页 |
| ·颜色校正与识别 | 第34-38页 |
| ·颜色校正实验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 搭建系统和实验数据分析 | 第41-49页 |
| ·编码光三维测量和拼接装置组建 | 第41-44页 |
| ·拼接实验 | 第44-48页 |
| ·拼接实验定性分析 | 第44-46页 |
| ·拼接实验定量分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |