| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·机器人国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·类人型机器人国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·情感机器人国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 肢体语言的分析与归纳 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·肢体语言分析 | 第19-22页 |
| ·肢体语言的概念 | 第19-20页 |
| ·肢体动作与肢体语言元素 | 第20-22页 |
| ·类人型机器人情感化的肢体语言 | 第22-27页 |
| ·肢体语言的表达 | 第22-25页 |
| ·情感化肢体动作的归纳 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 类人型机器人的结构设计 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·类人型机器人的外形尺寸 | 第28-29页 |
| ·类人型机器人的自由度配置 | 第29-33页 |
| ·机器人关节类型的选择 | 第30-31页 |
| ·机器人自由度的配置 | 第31-33页 |
| ·驱动元件的选择 | 第33-34页 |
| ·类人型机器人的本体结构 | 第34-36页 |
| ·机器人上身结构设计 | 第34-35页 |
| ·机器人下身结构设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 类人型机器人情感模型的建立及姿势的确定 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·情感模型相关理论 | 第37-40页 |
| ·基于欧式空间的情感模型 | 第38-39页 |
| ·Ekman 情感理论 | 第39-40页 |
| ·类人型机器人情感模型的建立 | 第40-43页 |
| ·情感化模型的传递 | 第40-41页 |
| ·情感分类及构型 | 第41-43页 |
| ·情感特征值分析 | 第43页 |
| ·类人型机器人姿势的确定 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 机器人情感化肢体语言表达系统 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统设计基本思路 | 第49-50页 |
| ·系统设计目标 | 第49页 |
| ·系统设计方案 | 第49-50页 |
| ·基于 Matlab_GUI 的肢体语言表达系统设计 | 第50-52页 |
| ·建立 GUI 对象 | 第50-51页 |
| ·编辑 GUI 界面 | 第51-52页 |
| ·系统测试实验 | 第52-55页 |
| ·实验主要内容 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
| 获奖 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |