| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·Markov 切换系统的发展与研究现状 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制理论的应用和发展 | 第13-15页 |
| ·模糊控制理论的应用和发展 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 Markov 切换系统与模糊滑模控制基本理论 | 第18-30页 |
| ·切换系统的基本概念 | 第18-23页 |
| ·切换路径及切换序列 | 第18-20页 |
| ·Markov 切换系统的定义 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov 稳定性 | 第21-23页 |
| ·模糊滑模控制基本理论 | 第23-28页 |
| ·滑动模态控制的概念 | 第23-24页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制器的定义及设计 | 第25-26页 |
| ·模糊滑模控制器设计的基本原理 | 第26页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第26-28页 |
| ·其他重要引理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 不确定连续 Markov 切换系统的滑模控制 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·问题描述 | 第31-33页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 不确定连续 Markov 切换系统模糊滑模控制 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第42-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
