红外搜索系统中图像配准若干算法的硬件实现研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·红外搜索系统的现状以及发展 | 第8-9页 |
| ·图像配准技术的发展及国内外现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-12页 |
| 2 红外图像配准与FPGA算法硬件化理论研究 | 第12-29页 |
| ·红外成像及其特征 | 第12-15页 |
| ·红外辐射及特性 | 第12页 |
| ·红外成像技术 | 第12-13页 |
| ·红外搜索系统中红外序列图像的基本特征 | 第13-15页 |
| ·图像配准基础理论 | 第15-19页 |
| ·图像配准常用方法 | 第15-16页 |
| ·刚体变换空间模型 | 第16-17页 |
| ·特征空间 | 第17-19页 |
| ·FPGA硬件平台理论 | 第19-22页 |
| ·FPGA内部结构 | 第20-22页 |
| ·硬件描述语言 | 第22页 |
| ·FPGA与图像处理算法设计 | 第22-28页 |
| ·嵌入式实时图像处理的发展 | 第22-23页 |
| ·图像处理算法的并行处理方法 | 第23-25页 |
| ·FPGA图像配准处理平台 | 第25-26页 |
| ·FPGA图像配准算法设计流程 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 相位相关法图像配准的硬件实现研究 | 第29-39页 |
| ·相位相关法硬件化 | 第29-36页 |
| ·相位相关法原理 | 第29页 |
| ·维FFT模块硬件化 | 第29-34页 |
| ·位移量的提取 | 第34-36页 |
| ·实验结果 | 第36-37页 |
| ·算法性能分析 | 第37-38页 |
| ·算法准确性分析 | 第37-38页 |
| ·算法实时性分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于点特征的图像配准硬件实现 | 第39-48页 |
| ·角点算子的比较 | 第39-40页 |
| ·Harris算子和KLT算子的实验结果比较 | 第39-40页 |
| ·KLT特征提取 | 第40-44页 |
| ·KLT特征检测原理 | 第40-41页 |
| ·KLT特征检测硬件实现 | 第41-44页 |
| ·特征跟踪的图像配准 | 第44-45页 |
| ·跟踪原理 | 第44页 |
| ·位移的硬件设计 | 第44-45页 |
| ·帧间图像配准 | 第45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| ·配准效果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 尺度不变特征配准硬件实现研究 | 第48-60页 |
| ·SIFI算法原理步骤 | 第48-49页 |
| ·高斯金字塔的改进和优化 | 第49-51页 |
| ·高斯金字塔的建立 | 第49-50页 |
| ·高斯金字塔的参数优化 | 第50-51页 |
| ·DoG的实现 | 第51-52页 |
| ·二维高斯滤波器优化 | 第51-52页 |
| ·DoG尺度空间建立 | 第52页 |
| ·极值点检测与梯度计算 | 第52-54页 |
| ·主方向和特征描述子生成模块 | 第54页 |
| ·实验结果 | 第54-59页 |
| ·特征检测结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·三种算法的比较 | 第60页 |
| ·本文工作总结 | 第60-61页 |
| ·不足与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
