小型农用无人直升机飞行控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·农用无人直升机概述 | 第17-20页 |
| ·农用无人直升机 | 第17-19页 |
| ·飞行控制系统的技术特点 | 第19-20页 |
| ·课题研究背景 | 第20-24页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·实验室研究现状 | 第22-24页 |
| ·课题研究目的与关键技术 | 第24-25页 |
| ·论文研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 飞行控制系统的研究方案 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统硬件配置 | 第27-28页 |
| ·研究目标与需求分析 | 第28-30页 |
| ·飞行任务 | 第28-29页 |
| ·研究目标 | 第29页 |
| ·技术指标 | 第29-30页 |
| ·系统研究方案 | 第30-34页 |
| ·对象建模方案 | 第30-32页 |
| ·功能与模态设计方案 | 第32-33页 |
| ·控制律设计方案 | 第33-34页 |
| ·仿真与试飞方案 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 对象建模与分析 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·CIFER 建模技术 | 第35-38页 |
| ·CIFER 原理及应用 | 第35-37页 |
| ·CIFER 功能模块 | 第37-38页 |
| ·扫频实验设计 | 第38-40页 |
| ·传递函数对象选择 | 第38页 |
| ·实验流程与步骤 | 第38-39页 |
| ·数据预处理 | 第39-40页 |
| ·CIFER 建模实现 | 第40-45页 |
| ·对象辨识分析 | 第45-49页 |
| ·辨识结果及验证 | 第45-47页 |
| ·特征根与稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·频率特性分析 | 第48-49页 |
| ·分析结果总结 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 飞行功能与模态设计 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·控制模式 | 第50-51页 |
| ·人工操纵模式 | 第50页 |
| ·半自主飞行模式 | 第50-51页 |
| ·自主飞行模式 | 第51页 |
| ·操纵杆控制技术 | 第51-57页 |
| ·操纵杆杆量定义 | 第51-52页 |
| ·操纵杆前置处理 | 第52-55页 |
| ·操纵杆控制模式与比较 | 第55-57页 |
| ·飞行模态定义 | 第57-59页 |
| ·飞行阶段描述 | 第57-58页 |
| ·飞行功能定义 | 第58-59页 |
| ·农用控制方案 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 控制律设计与安全控制策略 | 第63-90页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·内环控制律设计 | 第63-74页 |
| ·常规控制方案设计与实现 | 第63-69页 |
| ·带陷波器控制方案设计与实现 | 第69-71页 |
| ·角速率积分控制方案设计与实现 | 第71-74页 |
| ·外环控制律设计 | 第74-82页 |
| ·纵横向通道控制策略 | 第74-75页 |
| ·航向通道控制律设计 | 第75-79页 |
| ·高度通道控制律设计 | 第79-82页 |
| ·农用特殊控制策略 | 第82-85页 |
| ·农用特殊控制问题描述 | 第82-83页 |
| ·控制策略制定 | 第83-85页 |
| ·安全控制问题策略 | 第85-88页 |
| ·安全控制问题描述 | 第85-86页 |
| ·安全控制策略制定 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 综合仿真与试飞验证 | 第90-103页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·带操纵杆的仿真环境 | 第90-91页 |
| ·系统的仿真验证 | 第91-97页 |
| ·仿真验证方案 | 第91-92页 |
| ·仿真结果 | 第92-97页 |
| ·试飞验证 | 第97-102页 |
| ·试飞方案确定 | 第97页 |
| ·试飞数据分析 | 第97-102页 |
| ·分析结果总结 | 第102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·本文主要工作总结 | 第103-104页 |
| ·后续工作展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第109页 |
