多智能体系统的输出调节与一致性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·多智能体系统的一致性问题 | 第11-12页 |
| ·群集问题 | 第11-12页 |
| ·蜂涌问题 | 第12页 |
| ·聚集问题 | 第12页 |
| ·分布式卡尔曼滤波 | 第12页 |
| ·多智能体系统一致性的研究现状 | 第12-17页 |
| ·群集问题 | 第12-13页 |
| ·蜂涌问题 | 第13-14页 |
| ·聚集问题 | 第14-15页 |
| ·分布式卡尔曼滤波 | 第15-16页 |
| ·协作式输出调节 | 第16页 |
| ·事件触发机制 | 第16-17页 |
| ·自触发机制 | 第17页 |
| ·基础知识介绍 | 第17-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第17-18页 |
| ·文中使用的图论概念 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 线性多智能体系统的协作式输出调节 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·引理 | 第21-22页 |
| ·协作式输出调节问题 | 第22页 |
| ·基于协作式输出的包含控制策略 | 第22-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于事件触发机制的多智能体系统一致性 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于事件触发机制的协作式控制问题 | 第35-37页 |
| ·基于分布式事件触发机制的控制策略 | 第37-44页 |
| ·稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·一致性分析 | 第42-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于自触发机制的多智能体系统一致性 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·基于分布式事件触发机制的控制问题 | 第48-49页 |
| ·预备知识 | 第48页 |
| ·分布式事件触发的多智能体控制 | 第48-49页 |
| ·基于分布式自触发机制的控制制策略 | 第49-53页 |
| ·分布式事件触发机制 | 第49-50页 |
| ·分布式自触发机制 | 第50-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 展望与总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第68页 |
