车道偏离预警中车道线识别算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·车道偏离预警系统的研究背景 | 第9-10页 |
| ·车道线识别研究状况及存在问题 | 第10-13页 |
| ·基于视觉的车道线识别研究状况 | 第10-13页 |
| ·存在的问题 | 第13页 |
| ·论文的研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 道路图像预处理 | 第15-18页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·道路图像灰度化 | 第15页 |
| ·图像去噪 | 第15-16页 |
| ·感兴趣区域划分 | 第16-18页 |
| 第三章 车道标识线特征提取 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·基于对称局部阈值分割的车道线特征点提取 | 第18-21页 |
| ·对称局部阈值分割 | 第18-20页 |
| ·车道线特征提取效果对比 | 第20-21页 |
| ·基于水平集外在曲率的车道线特征点提取 | 第21-32页 |
| ·平滑滤波 | 第21-22页 |
| ·基于梯度场的水平集外在曲率 | 第22-25页 |
| ·基于结构张量场水平集外在曲率特征提取 | 第25-32页 |
| ·K_2、r取值对特征提取影响分析 | 第27-29页 |
| ·基于结构张量场的车道线方向获取准确性研究 | 第29-30页 |
| ·基于水平集外在曲率的特征提取结果及分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 车道标识线识别 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于RANSAC的车道线特征点拟合 | 第34-35页 |
| ·基于改进RANSAC的车道线特征点拟合 | 第35-44页 |
| ·改进RANSAC算法 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-44页 |
| ·复杂和正常工况下的实验结果 | 第38-42页 |
| ·实验结果分析与对比 | 第42-43页 |
| ·其它工况的实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第45页 |
| ·论文需要改进的地方及对后续工作的展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附录A | 第51-52页 |
| 附录B | 第52-53页 |
| 附录C | 第53-54页 |
| 个人简历 | 第54页 |
