| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题来源、研究意义和研究目的 | 第11-12页 |
| ·金刚石绳锯机国内外研究动态 | 第12-20页 |
| ·水下切割技术 | 第12-14页 |
| ·国外研究动态 | 第14-18页 |
| ·国内研究动态 | 第18-20页 |
| ·本文主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 水下金刚石绳锯实验台实验方案研究 | 第21-28页 |
| ·水下金刚石锯绳实验总体方案 | 第21-22页 |
| ·水下金刚石锯绳实验技术要求 | 第21页 |
| ·水下金刚石锯绳实验目的 | 第21页 |
| ·水下金刚石锯绳实验方法 | 第21页 |
| ·水下金刚石锯绳实验内容 | 第21-22页 |
| ·水下金刚石锯绳实验台总体方案 | 第22-27页 |
| ·实验台总体系统构成 | 第22-23页 |
| ·实验台基本设计参数 | 第23-24页 |
| ·实验台机械结构方案与方法分析 | 第24-25页 |
| ·实验台自动控制系统总体方案 | 第25-26页 |
| ·实验台实验工作流程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 水下金刚石锯绳实验台机械结构研究 | 第28-43页 |
| ·平行拉臂机构与杠杆增力机构的研究 | 第28-32页 |
| ·平行拉臂机构运动方程 | 第28-31页 |
| ·运动方程验证 | 第31-32页 |
| ·施载弓进给机构的研究 | 第32-34页 |
| ·串珠锯绳模型的建立 | 第34-42页 |
| ·串珠工况分析 | 第34-35页 |
| ·串珠撞击模型 | 第35-38页 |
| ·串珠整体姿态改变的研究 | 第38-39页 |
| ·自动张紧轮的研究 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 水下锯绳实验台运动控制与监测系统 | 第43-65页 |
| ·GTS 系列运动控制系统及配置工具 | 第43-45页 |
| ·硬件资源 | 第43页 |
| ·软件资源 | 第43-44页 |
| ·资源组合 | 第44-45页 |
| ·运动控制系统配置工具 | 第45-49页 |
| ·配置 Axis | 第45-47页 |
| ·配置 step | 第47页 |
| ·encoder（编码器）与 conrol 配置 | 第47-49页 |
| ·实验台加载步进电机运动状态检测 | 第49-50页 |
| ·步进电机运动控制器主要检测指令 | 第49-50页 |
| ·实验台监测系统的研究 | 第50-57页 |
| ·力学传感器的选择 | 第50-53页 |
| ·串珠锯绳张紧力测试机构的研究 | 第53-57页 |
| ·过程控制总体方案研究 | 第57-64页 |
| ·通讯下位机 | 第58-61页 |
| ·通讯下位机 | 第61-62页 |
| ·实验台的串口通讯 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 水下金刚石锯绳实验台的仿真 | 第65-77页 |
| ·水下金刚石锯绳实验台力加载电机的反馈控制系统仿真 | 第65-68页 |
| ·步进加载电机的仿真及分析 | 第65-66页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 仿真模型的调试 | 第66-68页 |
| ·实验台切削仿真 | 第68-76页 |
| ·摩擦试盘内应力模型 | 第68-72页 |
| ·摩擦试盘内应力仿真分析 | 第72-76页 |
| ·实验台切削仿真结果分析 | 第76页 |
| ·摩擦试盘对锯绳切削的影响 | 第76页 |
| ·切削深度在实验过程中的影响 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |