| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外柔性管张紧器技术现状 | 第11-20页 |
| ·张紧器的结构形式与特点 | 第11页 |
| ·国外柔性管张紧器综述 | 第11-19页 |
| ·国内现有技术基础 | 第19-20页 |
| ·本课题主要研究内容、技术途径与方法 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·技术途径及方法 | 第21-22页 |
| 第2章 深水脐带缆四履带张紧器总体方案研究 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·脐带缆安装系统工况分析 | 第23-24页 |
| ·四履带张紧器设计总论 | 第24-27页 |
| ·四履带张紧器履带布置形式 | 第24-25页 |
| ·基本设计参数 | 第25页 |
| ·张紧器结构方案 | 第25-26页 |
| ·张紧器传动原理 | 第26-27页 |
| ·履带系统总成关键参数确定 | 第27-28页 |
| ·履带总成有效夹紧长度计算 | 第28页 |
| ·履带总成驱动系统计算 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 深水脐带缆四履带张紧器关键零部件结构设计 | 第29-54页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·履带总成系统关键部件设计 | 第29-48页 |
| ·密封式履带总成与履带靴设计 | 第29-35页 |
| ·驱动轮总成设计 | 第35-37页 |
| ·引导轮总成设计 | 第37-39页 |
| ·中间箱梁总成设计 | 第39-43页 |
| ·悬挂系统设计 | 第43-47页 |
| ·履带系统润滑与密封设计 | 第47-48页 |
| ·张紧器履带系统主框架与底座总成设计 | 第48-53页 |
| ·履带系统主框架设计 | 第49-52页 |
| ·履带系统底座设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 张紧器主要零部件静力学与履带总成动力学分析 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·张紧器履带系统总成静力学分析与强度校核 | 第54-64页 |
| ·张紧器履带系统总成履带环上力的计算 | 第55-56页 |
| ·张紧器履带系统支重轮力学分析与强度校核 | 第56-58页 |
| ·张紧器履带系统链轨节总成和履带靴力学分析与强度校核 | 第58-61页 |
| ·张紧器履带系统驱动轮力学分析与强度校核 | 第61-62页 |
| ·张紧器履带系统中间箱梁力学分析与强度校核 | 第62-64页 |
| ·张紧器主框架与底座静力学分析与强度校核 | 第64-67页 |
| ·张紧器主框架力学分析与强度校核 | 第64-66页 |
| ·张紧器底座力学分析与强度校核 | 第66-67页 |
| ·张紧器履带系统总成运动学与动力学仿真分析 | 第67-72页 |
| ·履带总成力学工况模型建立 | 第67-68页 |
| ·履带总成运动学与动力学仿真模型建立 | 第68-69页 |
| ·履带总成运动学与动力学仿真模型解算 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 张紧器液压与控制系统设计及陆地试验方案研究 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·张紧器液压系统设计 | 第73-85页 |
| ·张紧器液压系统原理 | 第73-79页 |
| ·张紧器液压缸设计计算 | 第79-84页 |
| ·张紧器液压泵设计计算 | 第84-85页 |
| ·张紧器电气控制系统设计 | 第85-91页 |
| ·设计总体要求 | 第85-87页 |
| ·张紧器电气控制系统总体方案 | 第87-91页 |
| ·张紧器陆地试验方案研究 | 第91-92页 |
| ·张紧器设备检查 | 第91页 |
| ·张紧器功能试验 | 第91-92页 |
| ·张紧器静拉力试验 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
