| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·课题目的及研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外相关技术发展状况 | 第13-17页 |
| ·国内相关技术发展状况 | 第13-15页 |
| ·国外相关技术发展状况 | 第15-17页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 深水脐带缆铺设系统的总体设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·深水脐带缆铺设装置的工作状态和工作原理 | 第19-23页 |
| ·深水脐带缆铺设装置的三个工作状态 | 第19-21页 |
| ·深水脐带缆铺设装置的工作原理 | 第21-23页 |
| ·深水脐带缆铺设装置的课题要求 | 第23页 |
| ·深水脐带缆铺设系统总体结构方案设计 | 第23-27页 |
| ·履带总成方案设计 | 第23-25页 |
| ·机架和底座方案设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 深水脐带缆铺设装置液压系统的设计与分析 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·脐带缆铺设装置中液压系统原理 | 第29-33页 |
| ·液压站设计 | 第30页 |
| ·履带位置调整及夹紧系统液压回路设计 | 第30-31页 |
| ·其他系统液压回路设计 | 第31-33页 |
| ·深水脐带缆铺设装置液压系统设计计算 | 第33-38页 |
| ·液压系统中执行元件的计算与选择 | 第33-36页 |
| ·液压系统中泵的计算与选择 | 第36-38页 |
| ·履带位置调整与夹紧系统的液压仿真 | 第38-42页 |
| ·仿真模型的建立 | 第39页 |
| ·仿真参数的设置 | 第39-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 深水脐带缆铺设装置控制方案设计 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·深水脐带缆铺设装置的控制要求 | 第43页 |
| ·深水脐带缆铺设装置控制模块分析 | 第43-46页 |
| ·深水脐带缆铺设装置控制功能描述 | 第43-44页 |
| ·深水脐带缆铺设装置控制功能模块划分 | 第44-46页 |
| ·系统的控制配置和通信配置方案 | 第46-52页 |
| ·整体结构的控制配置方案 | 第46-48页 |
| ·整体结构的通讯控制方案 | 第48-51页 |
| ·驱动控制方案 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 深水脐带缆铺设装置电力拖动方案 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·电动机的计算和选型 | 第53-57页 |
| ·电动机发热和冷却 | 第53-55页 |
| ·电动机容量计算 | 第55-56页 |
| ·电动机选择 | 第56-57页 |
| ·电力拖动系统的机械特性 | 第57-62页 |
| ·负载的机械特性 | 第57-58页 |
| ·三相异步电动机的机械特性 | 第58-60页 |
| ·电力拖动系统稳定运行的条件 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 深水脐带缆铺设装置恒张力调节系统 PID 控制 | 第63-74页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第63-65页 |
| ·恒张力控制系统模型的建立 | 第65-69页 |
| ·恒张力控制系统物理模型 | 第65-66页 |
| ·恒张力控制系统数学模型建立 | 第66-69页 |
| ·恒张力控制系统 PID 参数整定及仿真 | 第69-73页 |
| ·恒张力控制系统稳定性分析 | 第69-71页 |
| ·恒张力控制系统 PID 参数整定 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |