基于人机工程学评价与仿真的人体模型建模
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·人体模型的国外发展概述 | 第12-13页 |
| ·国外早期人体模型研究概述 | 第12页 |
| ·国外人体模型研究现状 | 第12-13页 |
| ·人体模型的国内发展概述 | 第13-16页 |
| ·国内人体模型的创建与应用概述 | 第13-14页 |
| ·国内人体模型的运动控制与仿真概述 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容与技术路线 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17-19页 |
| 第2章 参数化的人体模型开发 | 第19-42页 |
| ·人体模型简化处理 | 第19-27页 |
| ·人体模型的躯体组成 | 第19-20页 |
| ·人体模型的各部分尺寸 | 第20-21页 |
| ·关节类型及运动范围 | 第21-23页 |
| ·人体模型的自由度 | 第23-24页 |
| ·人体模型数据库的创建 | 第24-27页 |
| ·用 D-H 法建立人体关节坐标系 | 第27-34页 |
| ·人体模型整体坐标系及方向余弦矩阵 | 第28-30页 |
| ·人体模型手部坐标系及方向余弦矩阵 | 第30-34页 |
| ·人体模型建模 | 第34-41页 |
| ·人体模型的创建方法比较 | 第34-36页 |
| ·创建人体模型的菜单 | 第36-39页 |
| ·创建人体模型的对话框 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 人体模型运动控制及评价界面设计 | 第42-56页 |
| ·人体模型的运动控制方法 | 第42-43页 |
| ·人体模型的运动学控制 | 第43-46页 |
| ·刚体位置及指向 | 第43-44页 |
| ·刚体的旋转变换 | 第44-45页 |
| ·方向余弦矩阵的导数 | 第45-46页 |
| ·人体模型的动力学控制 | 第46-52页 |
| ·人体模型相关力学参数 | 第47-49页 |
| ·人体模型的动力学模型创建与分析 | 第49-52页 |
| ·人体模型姿态调节与评价界面设计 | 第52-55页 |
| ·人体模型姿态的数学描述 | 第52-53页 |
| ·人体模型姿态调节与评价 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 人体模型的运动仿真 | 第56-67页 |
| ·人体模型的肢体段生成连杆 | 第57-58页 |
| ·人体模型的关节生成运动副 | 第58-60页 |
| ·单自由度关节生成旋转副 | 第59页 |
| ·两自由度关节生成万向节 | 第59-60页 |
| ·三自由度关节生成球面副 | 第60页 |
| ·运动仿真中的力和运动驱动 | 第60-62页 |
| ·定义人体模型的运动驱动 | 第60-61页 |
| ·添加运动仿真中的操纵力 | 第61-62页 |
| ·人体模型的运动仿真 | 第62-66页 |
| ·人体模型的运动轨迹仿真 | 第63-64页 |
| ·人体模型运动仿真中力的传递 | 第64-65页 |
| ·人体模型运动仿真中的三维碰撞检测 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 船舶驾驶室中人体模型的应用案例 | 第67-76页 |
| ·驾驶室环境创建 | 第67页 |
| ·人体模型的应用 | 第67-74页 |
| ·可视域显示 | 第67-69页 |
| ·可达域显示 | 第69-70页 |
| ·轨迹仿真与分析 | 第70-73页 |
| ·测量和干涉仿真与分析 | 第73-74页 |
| ·人体模型的步行运动仿真 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
