弹性系统振动的复合控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·本文内容 | 第13-15页 |
| 第2章 惯性式作动器的特性分析 | 第15-24页 |
| ·惯性式作动器的一般性分析 | 第15-17页 |
| ·力或积分力反馈调节时的作动器特性 | 第17-21页 |
| ·力反馈控制 | 第18-20页 |
| ·积分力反馈控制 | 第20-21页 |
| ·补偿反馈调节时的作动器特性 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 主动隔振系统的单反馈控制 | 第24-40页 |
| ·主动隔振系统的阻抗分析 | 第24-26页 |
| ·无反馈调节下主动隔振系统特性分析 | 第26-28页 |
| ·主动隔振系统的力或积分力反馈控制 | 第28-33页 |
| ·力反馈控制 | 第29-31页 |
| ·积分力反馈控制 | 第31-33页 |
| ·主动隔振系统的补偿反馈控制 | 第33-35页 |
| ·主动隔振系统的速度反馈控制 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 主动隔振系统的双反馈控制 | 第40-47页 |
| ·力反馈+速度反馈控制 | 第41-42页 |
| ·积分力反馈+速度反馈控制 | 第42-43页 |
| ·补偿反馈+速度反馈控制 | 第43-44页 |
| ·三种双反馈控制下控制力 fa的特性 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 主动隔振系统的反馈+前馈控制 | 第47-59页 |
| ·自适应控制策略 | 第47-48页 |
| ·单参考多误差的 x‐LMS 算法 | 第48-52页 |
| ·基于 Simulink 的前馈+反馈仿真实现 | 第52-55页 |
| ·力/积分力/补偿反馈+前馈控制仿真分析 | 第55-58页 |
| ·力反馈+前馈控制仿真分析 | 第55-56页 |
| ·积分力反馈+前馈控制仿真分析 | 第56-57页 |
| ·补偿反馈+前馈控制仿真分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
