汽车防撞预警相关路面状态识别的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·汽车主动防撞预警系统研究意义 | 第10页 |
| ·汽车主动防撞预警系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·路面识别的国内外研究现状及意义 | 第12-18页 |
| ·本文研究主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文的结构 | 第19-20页 |
| ·论文的创新点 | 第20-22页 |
| 2 基于车轮振动的路面特征实时识别 | 第22-40页 |
| ·路面抗滑能力及路面特征 | 第22-24页 |
| ·车轮振动激励源及车轮振动模型 | 第24-26页 |
| ·车轮振动信号频谱特征 | 第26-32页 |
| ·车轮高频振动频谱特征向量 | 第32-35页 |
| ·RBF神经网络分类器 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于路面温度和太阳辐射强度的路面冰层湿滑识别 | 第40-47页 |
| ·不同冰雪路面状态的抗滑特性 | 第40页 |
| ·湿滑路面对汽车制动时运行状态影响 | 第40-42页 |
| ·路面湿滑识别方法 | 第42-43页 |
| ·路面湿滑冰层识别方法 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于路面状态识别的安全距离模型构建 | 第47-73页 |
| ·分析制动过程 | 第47-50页 |
| ·模型关键参数 | 第50-53页 |
| ·路面附着系数与制动性关系 | 第53-55页 |
| ·安全距离模型建立 | 第55-58页 |
| ·基于Matlab模型仿真 | 第58-62页 |
| ·基于模糊理论的防撞预警系统确定 | 第62-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 基于路面状态识别的防撞预警系统实验 | 第73-97页 |
| ·系统实验 | 第73-81页 |
| ·基于路面温度和太阳辐射的路面湿滑冰层的识别实验 | 第81-87页 |
| ·基于模糊算法的整个系统的仿真 | 第87-93页 |
| ·基于物联网的车辆防撞预警系统 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 总结和展望 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第109-110页 |
| 附录2 程序及相关附件 | 第110-117页 |
| 附录3 文中常用英文缩写 | 第117-118页 |
