城市轨道交通车载二取二平台关键技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 车载安全平台技术基础 | 第14-21页 |
| ·车载安全平台原理及结构 | 第14-15页 |
| ·安全计算机原理 | 第14页 |
| ·车载安全平台结构 | 第14-15页 |
| ·车载安全平台冗余机制 | 第15-18页 |
| ·安全平台冗余结构 | 第16-17页 |
| ·安全平台关键技术 | 第17-18页 |
| ·车载安全平台相关标准 | 第18-19页 |
| ·车载安全平台技术指标 | 第19-21页 |
| 第3章 车载二取二关键技术的研究平台 | 第21-34页 |
| ·典型的车载设备配置介绍 | 第21-23页 |
| ·二取二研究平台的需求分析 | 第23-24页 |
| ·二取二研究平台总体设计 | 第24-26页 |
| ·二取二研究平台搭建 | 第26-31页 |
| ·二取二单元硬件平台 | 第27-29页 |
| ·VxWorks系统移植 | 第29-31页 |
| ·二取二研究平台软件架构 | 第31-34页 |
| 第4章 车载二取二关键技术的研究 | 第34-61页 |
| ·双机同步设计 | 第34-47页 |
| ·双机同步方案分析 | 第34-35页 |
| ·双机同步过程 | 第35-37页 |
| ·双机时钟同步 | 第37-46页 |
| ·双机任务同步 | 第46-47页 |
| ·双机数据比较 | 第47-53页 |
| ·数据比较方案分析 | 第48-49页 |
| ·软件比较策略 | 第49-51页 |
| ·数据比较软件设计 | 第51-53页 |
| ·双机数据通信 | 第53-61页 |
| ·CAN协议原理及特点 | 第54-56页 |
| ·CAN通信帧结构 | 第56-57页 |
| ·双机通信数据结构 | 第57-58页 |
| ·冗余CAN通信设计 | 第58-61页 |
| 第5章 二取二研究平台及关键技术的实现 | 第61-71页 |
| ·二取二研究平台的实现 | 第61-66页 |
| ·二取二单元实现 | 第61页 |
| ·轨旁检测系统实现 | 第61-64页 |
| ·双机监控测试单元实现 | 第64页 |
| ·CBTC列车运行仿真系统 | 第64-66页 |
| ·双机同步处理实现 | 第66-69页 |
| ·双机数据比较实现 | 第69页 |
| ·双机冗余通信实现 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
