| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题意义 | 第7页 |
| ·伺服驱动系统参数自整定研究现状 | 第7-16页 |
| ·传统伺服驱动系统参数整定算法研究现状 | 第10-13页 |
| ·伺服驱动系统智能参数整定算法研究现状 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容及组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 伺服驱动系统的设计、建模与仿真 | 第17-29页 |
| ·伺服驱动系统的构成 | 第17-18页 |
| ·伺服电机数学模型的建立 | 第18-23页 |
| ·基于Matlab 的伺服驱动系统模型设计及仿真实现 | 第23-28页 |
| ·伺服电机模型的建立 | 第24-26页 |
| ·三相桥式逆变器模块仿真建模 | 第26页 |
| ·逻辑换相模块仿真建模 | 第26-27页 |
| ·控制模块仿真建模 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 伺服驱动系统控制参数整定算法的设计与仿真分析 | 第29-43页 |
| ·传统PID 控制参数整定算法软件设计与仿真 | 第29-35页 |
| ·Z-N 整定算法仿真 | 第29-31页 |
| ·临界比例度整定算法仿真 | 第31-33页 |
| ·继电型整定算法仿真 | 第33-35页 |
| ·改进型PID 控制参数自整定算法软件设计与仿真 | 第35-42页 |
| ·专家PID 参数自整定算法仿真 | 第35-37页 |
| ·模糊PID 参数自整定算法仿真 | 第37-42页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 神经网络参数自整定在伺服驱动系统中的仿真研究 | 第43-69页 |
| ·神经网络自整定算法的提出 | 第43-44页 |
| ·BP 神经网络整定算法的仿真设计 | 第44-55页 |
| ·BP 神经网络自整定算法设计流程 | 第45-47页 |
| ·BP 神经网络自整定模型的建立 | 第47-50页 |
| ·BP 神经网络自整定算法仿真分析 | 第50-52页 |
| ·改进BP 神经网络自整定算法仿真比较 | 第52-55页 |
| ·BP 神经网络PID 控制器的设计 | 第55-59页 |
| ·BP 神经网络PID 控制参数自整定算法仿真实现 | 第59-62页 |
| ·伺服驱动系统仿真模型的设计 | 第62-63页 |
| ·仿真实现 | 第63-67页 |
| ·算法比较分析 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 A 伺服驱动控制系统 S-函数仿真程序 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80页 |
