| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·现存的难点和问题 | 第15页 |
| ·本论文工作和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 立体匹配技术基本理论及常见算法介绍 | 第17-35页 |
| ·摄像机透射投影模型 | 第17-19页 |
| ·投影模型中的坐标系 | 第17-18页 |
| ·线性投影模型 | 第18页 |
| ·非线性投影模型 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第19-20页 |
| ·极线几何的一些基本概念 | 第20-21页 |
| ·极线校正 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定 | 第21页 |
| ·极线的校正 | 第21-22页 |
| ·立体匹配需要满足的一些约束条件 | 第22-23页 |
| ·立体匹配的相似性度量 | 第23-24页 |
| ·立体匹配算法的评价 | 第24-25页 |
| ·立体匹配算法的一般步骤 | 第25-27页 |
| ·匹配代价计算 | 第25页 |
| ·匹配代价聚合 | 第25-26页 |
| ·视差的计算及优化 | 第26页 |
| ·视差的细化 | 第26-27页 |
| ·常见的立体匹配算法介绍 | 第27-34页 |
| ·典型的局部匹配算法 | 第27-28页 |
| ·动态规划算法 | 第28-31页 |
| ·图割算法 | 第31-32页 |
| ·置信度传播算法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于WLD特征与可靠视差传播的立体匹配算法 | 第35-49页 |
| ·算法概述及总体框图 | 第35-37页 |
| ·用线分割构建像素的支持区域 | 第37页 |
| ·WLD(Weber Local Descriptor)特征介绍 | 第37-42页 |
| ·WLD差分激励 | 第38-40页 |
| ·WLD梯度方向 | 第40-41页 |
| ·WLD特征直方图 | 第41-42页 |
| ·初始视差图的计算 | 第42-43页 |
| ·可靠视差点的检测 | 第43-44页 |
| ·可靠视差的传播 | 第44-45页 |
| ·视差修正 | 第45页 |
| ·算法实验结果与分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 一种基于双向动态规划的立体匹配算法 | 第49-57页 |
| ·算法概述及总体框图 | 第49-50页 |
| ·Mean-shift算法介绍 | 第50-52页 |
| ·Mean-shift算法基本原理 | 第50-51页 |
| ·基于Mean-shift平滑滤波的图像分割 | 第51-52页 |
| ·能量函数的构建 | 第52-53页 |
| ·利用双向动态规划寻找最优视差 | 第53-54页 |
| ·算法实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 视差图提取软件的实现 | 第57-65页 |
| ·软件界面的设计 | 第57页 |
| ·软件运行总体流程 | 第57-58页 |
| ·软件各功能模块的实现 | 第58-64页 |
| ·图像选择模块 | 第58-59页 |
| ·图像显示模块 | 第59-60页 |
| ·参数设置模块 | 第60-61页 |
| ·算法模块 | 第61-62页 |
| ·保存模块 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 全文总结 | 第65-66页 |
| 未来展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |