| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统的实时化趋势 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第15-18页 |
| 第2章 Linux的实时性能及实时化方案 | 第18-28页 |
| ·Linux 2.6内核的特征 | 第18-20页 |
| ·Linux 2.6内核的不足 | 第20页 |
| ·当前Linux的实时化技术 | 第20-24页 |
| ·Linux内核的内部改造法 | 第20-21页 |
| ·双内核改造方法 | 第21-24页 |
| ·Xenomai | 第24-26页 |
| ·Xenomai的实现原理 | 第24-25页 |
| ·Adeos的工作原理 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于PC的Xenomai/Linux实时系统 | 第28-38页 |
| ·系统硬件及软件版本 | 第28页 |
| ·库及开发工具的准备 | 第28页 |
| ·补丁的安装及内核的配置 | 第28-35页 |
| ·内核编译及Xenomai库的安装 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第4章 嵌入式实时平台的搭建 | 第38-54页 |
| ·硬件开发平台的组成 | 第38-41页 |
| ·主机开发平台的搭建 | 第38-39页 |
| ·目标板的硬件平台组成 | 第39-41页 |
| ·软件系统的移植 | 第41-53页 |
| ·准备Adeos补丁及Xenomai | 第42页 |
| ·对定制内核安装实时补丁和Xenomai | 第42-47页 |
| ·MMC/SD卡启动设置 | 第47-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实时系统的性能测试 | 第54-64页 |
| ·基于PC的Xenomai/Linux实时系统的性能测试 | 第54-61页 |
| ·中断管线及Xenomai内核状态检测 | 第55页 |
| ·任务调度延迟测试 | 第55-61页 |
| ·基于OMAP3530开发板的Xenomai/Linux实时系统的性能测试 | 第61-62页 |
| ·实时串口驱动的加载 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第71-72页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第72页 |
