| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·控制系统发展历程 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第10-11页 |
| 2 系统采用的主要技术 | 第11-27页 |
| ·SOPC技术 | 第11-12页 |
| ·SOPC技术概述 | 第11页 |
| ·SOPC技术特点 | 第11页 |
| ·SOPC技术在控制系统应用中的优势 | 第11-12页 |
| ·Virtex-5 FXT FPGA器件 | 第12-15页 |
| ·Virtex-5系列简介 | 第12-13页 |
| ·Virtex-5 FXT平台特性 | 第13-14页 |
| ·Virtex-5 FXT器件性能比较 | 第14-15页 |
| ·PowerPC 440嵌入式处理器 | 第15-21页 |
| ·PowerPC 440处理器简介 | 第15页 |
| ·PowerPC440处理器性能 | 第15-17页 |
| ·Virtex-5 FXT嵌入式处理器模块 | 第17-18页 |
| ·典型系统构成 | 第18-19页 |
| ·EDK(Embedded Develop Kit)-SOPC开发工具包 | 第19-21页 |
| ·VxWorks嵌入式实时操作系统 | 第21-23页 |
| ·操作系统的选型 | 第21页 |
| ·VxWorks操作系统简介 | 第21-22页 |
| ·VxWorks操作系统特点 | 第22页 |
| ·嵌入式系统开发流程 | 第22-23页 |
| ·以太网物理层芯片88E1111 | 第23-25页 |
| ·DDR2 SDRAM内存芯片MT47H64M16HR | 第25页 |
| ·FLASH闪存芯片S29GL512P | 第25-27页 |
| 3 硬件设计 | 第27-44页 |
| ·设计方案 | 第27-28页 |
| ·系统特点 | 第28页 |
| ·具体实现 | 第28-44页 |
| ·控制模块简介 | 第28-29页 |
| ·性能指标 | 第29-30页 |
| ·主要功能模块 | 第30-33页 |
| ·具体电路设计 | 第33-44页 |
| 4 软件设计 | 第44-71页 |
| ·软件设计概述 | 第44页 |
| ·集成开发环境 | 第44-48页 |
| ·Xilinx ISE 10.1软件 | 第44-47页 |
| ·Workbench3.1集成开发环境 | 第47-48页 |
| ·软件设计流程 | 第48-49页 |
| ·FPGA程序设计 | 第49-57页 |
| ·顶层模块及各子模块的设计 | 第49-53页 |
| ·嵌入式PowerPC440系统设计 | 第53-57页 |
| ·VxWorks程序设计 | 第57-69页 |
| ·BSP包的开发 | 第57-63页 |
| ·应用程序设计 | 第63-69页 |
| ·建立文件系统 | 第69页 |
| ·性能优化的主要措施 | 第69-71页 |
| 5 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |