基于RT-Linux的无人飞艇自动驾驶仪设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·无人飞艇研究现状 | 第12-14页 |
| ·自动驾驶仪的研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于操作系统的自动驾驶仪 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 自动驾驶仪的方案设计 | 第18-32页 |
| ·设计需求与功能接口 | 第18-19页 |
| ·总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·硬件系统设计 | 第20-25页 |
| ·主计算机处理器 | 第21-23页 |
| ·集成传感器与外部设备 | 第23-25页 |
| ·舵机控制器 | 第25-28页 |
| ·脉宽调制信号 | 第26页 |
| ·舵机工作原理 | 第26-27页 |
| ·舵机控制器芯片 | 第27-28页 |
| ·软件系统设计 | 第28-31页 |
| ·Linux 操作系统 | 第28-29页 |
| ·系统启动流程 | 第29-30页 |
| ·用户应用程序 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 底层设备驱动程序开发 | 第32-47页 |
| ·Linux 下的设备驱动程序 | 第32-34页 |
| ·设备驱动模型 | 第32-33页 |
| ·Linux 的模块机制 | 第33-34页 |
| ·集成传感器与外部设备 | 第34-45页 |
| ·气压高度计 | 第35-38页 |
| ·压差传感器 | 第38-39页 |
| ·全球定位系统 | 第39-41页 |
| ·惯性测量单元 | 第41-43页 |
| ·无线数传模块 | 第43-45页 |
| ·舵机控制器 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 RT-Linux 操作系统的移植 | 第47-64页 |
| ·RT-Linux 操作系统 | 第47-51页 |
| ·Linux 的实时性 | 第47-48页 |
| ·RT-Linux 原理 | 第48-50页 |
| ·RT-Linux 编程 | 第50-51页 |
| ·引导程序 Bootloader | 第51-55页 |
| ·Bootstrap 引导程序 | 第52-53页 |
| ·U-Boot 引导程序 | 第53页 |
| ·U-Boot 的工作原理 | 第53-54页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第54-55页 |
| ·Linux 内核剪裁与移植 | 第55-58页 |
| ·Linux 内核原理 | 第55-56页 |
| ·内核剪裁与编译 | 第56-58页 |
| ·RT-Linux 操作系统的移植 | 第58-60页 |
| ·根文件系统的制作 | 第60-63页 |
| ·JFFS2 根文件系统 | 第60-61页 |
| ·根文件系统的制作与移植 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 混合任务实时调度策略的改进与应用 | 第64-74页 |
| ·自动驾驶仪的任务分析 | 第64-65页 |
| ·实时任务 | 第64页 |
| ·非实时任务 | 第64-65页 |
| ·基于优先级的实时任务调度策略 | 第65-67页 |
| ·混合任务实时调度策略的改进 | 第67-69页 |
| ·非周期任务的虚拟特征参数 | 第68-69页 |
| ·多特征参数的优先级设计 | 第69页 |
| ·可调度性验证 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结 | 第74-75页 |
| ·主要工作总结 | 第74页 |
| ·后续研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79-81页 |
