| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图索引 | 第10-12页 |
| 表索引 | 第12-13页 |
| 主要符号说明 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·平流层飞艇研究现状 | 第16-19页 |
| ·国外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·平流层飞艇全数字仿真研究现状 | 第19-23页 |
| ·平流层飞艇建模研究现状 | 第20-21页 |
| ·平流层飞艇控制研究现状 | 第21页 |
| ·视景仿真系统研究现状 | 第21-23页 |
| ·半物理仿真研究现状 | 第23-25页 |
| ·课题研究的内容和意义 | 第25-27页 |
| 第二章 飞艇仿真系统方案设计 | 第27-35页 |
| ·飞艇全数字仿真系统方案设计 | 第27-29页 |
| ·半物理仿真系统方案设计 | 第29-31页 |
| ·图形用户界面设计 | 第31-34页 |
| ·图形用户界面 GUI 介绍 | 第31-32页 |
| ·图形用户界面设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于 SIMULINK 的飞艇数字仿真系统设计 | 第35-52页 |
| ·动力学模块 | 第35-37页 |
| ·飞艇动力学方程 | 第36-37页 |
| ·飞艇运动学方程 | 第37页 |
| ·飞行控制模块 | 第37-42页 |
| ·飞艇飞行控制律设计 | 第38-40页 |
| ·飞艇控制分配策略 | 第40-42页 |
| ·导航/制导模块 | 第42页 |
| ·全数字仿真系统 | 第42-44页 |
| ·全数字仿真分析 | 第44-51页 |
| ·飞艇仿真任务规划 | 第44-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 飞艇视景仿真系统设计 | 第52-62页 |
| ·Flightgear 飞行模拟器 | 第52-57页 |
| ·Flightgear 飞行模拟器特点 | 第52-53页 |
| ·Flightgear 初始化 | 第53-57页 |
| ·Flightgear 驱动模块设计 | 第57-59页 |
| ·Flightgear 飞行模拟器应用接口 | 第57-58页 |
| ·Flightgear 驱动模块搭建 | 第58-59页 |
| ·视景系统仿真演示 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于 XPC TARGET 的飞艇实时仿真系统设计 | 第62-69页 |
| ·xPC Target 实时仿真技术 | 第62-64页 |
| ·单机模式 | 第62-63页 |
| ·双机模式 | 第63页 |
| ·多机模式 | 第63-64页 |
| ·实时仿真平台搭建 | 第64-67页 |
| ·下位机通信方式 | 第64-65页 |
| ·下位机制作 | 第65-67页 |
| ·仿真结果及分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-70页 |
| ·主要工作与成果 | 第69页 |
| ·后续工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 谢辞 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-79页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第79页 |