| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-14页 |
| ·混合动力客车国内外发展情况 | 第9-10页 |
| ·并联混合动力系统控制策略概述 | 第10-11页 |
| ·本文研究的并联混合动力客车简介 | 第11-14页 |
| ·课题来源与主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于规则的整车控制策略研究 | 第16-27页 |
| ·基于动态规划方法的整车控制策略全局优化 | 第16-24页 |
| ·动态规划方法简介 | 第16-17页 |
| ·混合动力客车模型 | 第17-19页 |
| ·动态规划问题描述 | 第19-21页 |
| ·动态规划求解 | 第21-24页 |
| ·基于规则的整车控制策略的提取 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于 16 位单片机的整车控制器软件设计 | 第27-52页 |
| ·整车控制器软件总体设计 | 第27-30页 |
| ·16 位单片机 MC9S12XEP100 及软件开发工具简介 | 第27页 |
| ·软件需求分析 | 第27-28页 |
| ·软件总体结构 | 第28-30页 |
| ·具体程序设计与实现 | 第30-44页 |
| ·软件初始化及中断设置 | 第30页 |
| ·主循环流程 | 第30-32页 |
| ·CAN 总线通讯模块 | 第32页 |
| ·系统上电、断电与发动机点火模块 | 第32-34页 |
| ·需求转矩与需求挡位计算 | 第34-35页 |
| ·工作模式转换条件 | 第35-36页 |
| ·各工作模式子程序 | 第36-38页 |
| ·各过渡过程子程序 | 第38-41页 |
| ·工作模式与过渡过程的协调 | 第41-43页 |
| ·电驱动系统发生故障时的应急模式 | 第43页 |
| ·故障诊断 | 第43-44页 |
| ·在线标定系统开发 | 第44-46页 |
| ·在线标定下位机程序 | 第44页 |
| ·在线标定上位机软件 | 第44-46页 |
| ·标定协议 | 第46页 |
| ·实验验证 | 第46-50页 |
| ·台架实验 | 第46-50页 |
| ·整车实验 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于 MotoTron 快速开发平台的整车控制器软件设计 | 第52-60页 |
| ·MotoTron 快速开发平台简介 | 第52页 |
| ·整车控制器软件结构 | 第52-54页 |
| ·具体程序设计与实现 | 第54-59页 |
| ·开发环境设置 | 第54页 |
| ·底层驱动设置与初始化 | 第54-55页 |
| ·CAN 接收与发送模块 | 第55页 |
| ·主循环流程 | 第55-57页 |
| ·控制策略核心模块 | 第57-58页 |
| ·能量管理策略 | 第58-59页 |
| ·实验验证 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于模型预测控制的整车控制策略研究 | 第60-77页 |
| ·模型预测控制介绍 | 第60-61页 |
| ·模型预测控制算法设计 | 第61-71页 |
| ·一阶发动机动态模型 | 第61-63页 |
| ·混合动力客车的模型预测控制基本原理 | 第63-66页 |
| ·需求转矩预测 | 第66-67页 |
| ·目标函数与约束条件 | 第67-68页 |
| ·模型预测控制求解 | 第68-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 附录 A 标定变量列表 | 第84-88页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第88页 |