基于三维反求的熔积层形貌检测技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-18页
·课题背景与研究的目的和意义	第10-12页
·机器视觉检测技术的发展和应用	第12-13页
·机器视觉技术在熔积层形貌检测的应用	第13-17页
·论文的主要工作	第17-18页
2 机器视觉检测系统设计及标定	第18-38页
·机器人熔积成形系统	第18-19页
·机器视觉检测系统搭建	第19-21页
·基于 CCD 传感器的图像获取和数字化表述	第21-23页
·CCD 摄像机的标定	第23-37页
·本章小结	第37-38页
3 基于灰度值的熔积层三维形貌监测与反求	第38-60页
·基于灰度值的三维反求	第38页
·熔积层数字图像预处理	第38-46页
·基于灰度值的熔积层三维形貌反求算法设计	第46-56页
·Z 方向的标定	第56-59页
·本章小结	第59-60页
4 基于三维反求的熔积形貌分析与缺陷诊断	第60-74页
·熔积层三维形貌检测实现	第60-62页
·基于三维形貌的熔积层检测实例	第62-70页
·基于三维形貌的熔积层缺陷检测	第70-71页
·误差分析	第71-73页
·本章小结	第73-74页
5 全文总结与展望	第74-76页
·全文总结	第74-75页
·研究展望	第75-76页
致谢	第76-77页
参考文献	第77-83页
附录 1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第83页