| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本课题的研究目的、内容 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究目的 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 高速、大功率电主轴结构优化设计 | 第13-30页 |
| ·高速、大功率对主轴部件基本要求 | 第13页 |
| ·高速主轴单元结构优化设计 | 第13-29页 |
| ·电主轴总体结构设计 | 第13-23页 |
| ·主轴静刚度校核(ansys静特性分析) | 第23-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电主轴动态特性分析 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·电主轴模态分析 | 第30-34页 |
| ·模态分析理论基础 | 第30页 |
| ·电主轴模型的固有频率和振型分析 | 第30-33页 |
| ·电主轴临界转速的计算 | 第33-34页 |
| ·电主轴谐响应分析 | 第34-36页 |
| ·激振力的确定 | 第34-35页 |
| ·谐响应求解及分析 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 含磁流变阻尼器的电主轴半主动控制减振系统总体方案设计 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·含磁流变阻尼器的电主轴半主动控制减振实验系统的组成 | 第37-44页 |
| ·模拟电主轴机械装置 | 第38页 |
| ·传感检测系统 | 第38-39页 |
| ·数据采集系统 | 第39-44页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第44页 |
| ·磁流变阻尼器的构成及工作原理 | 第44-45页 |
| ·磁流变阻尼器线圈的功率放大电路 | 第45-46页 |
| ·数字控制系统的硬件和软件及测试系统的调试 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 含磁流变阻尼器的电主轴半主动控制减振系统仿真研究 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·磁流变阻尼器的阻力模型 | 第48页 |
| ·含磁流变阻尼器的电主轴动力学模型建立 | 第48-50页 |
| ·含磁流变阻尼器的电主轴半主动控制减振系统的simulink仿真 | 第50-59页 |
| ·电主轴切削颤振过程的仿真(不含阻尼器) | 第50-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52-57页 |
| ·含磁流变阻尼器的电主轴半主动控制减振系统的simulink建模与仿真 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
