| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·复合机床国内外的研究现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·虚拟样机技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术在机床中的应用 | 第10页 |
| ·刚柔耦合动力学的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容和方法 | 第12-13页 |
| 第二章 有限元的结构分析理论与刚柔耦合多体动力学理论 | 第13-22页 |
| ·有限元分析理论 | 第13页 |
| ·有限元方法的特点 | 第13-14页 |
| ·有限元分析的基本步骤 | 第14-15页 |
| ·动力学问题的有限单元法 | 第15-16页 |
| ·模态分析理论 | 第16-18页 |
| ·模态分析的基本思想 | 第16-17页 |
| ·模态分析基本理论 | 第17-18页 |
| ·ANSYS软件概述 | 第18页 |
| ·刚柔耦合理论 | 第18-21页 |
| ·刚柔耦合动力学原理 | 第18页 |
| ·多柔体系统动力学基础 | 第18-21页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 多功能车床动力刀塔立柱结构静动态特性分析及优化设计 | 第22-50页 |
| ·动力刀塔切削力计算及受力分析 | 第22-26页 |
| ·铣削力计算 | 第22页 |
| ·钻削力及钻削扭矩计算 | 第22-23页 |
| ·刀塔在三种工况下的力学模型 | 第23页 |
| ·刀塔在三种工况下的的受力分析与计算 | 第23-26页 |
| ·原立柱结构的静动态特性分析 | 第26-29页 |
| ·建立立柱结构的有限元模型 | 第26页 |
| ·定义边界条件及施加载荷 | 第26-27页 |
| ·求解 | 第27-28页 |
| ·原立柱结构的模态分析 | 第28-29页 |
| ·改进立柱结构的静动态特性分析 | 第29-33页 |
| ·立柱结构的改进 | 第29-30页 |
| ·对方案一立柱结构的静力学分析 | 第30页 |
| ·第二次改进立柱结构 | 第30页 |
| ·方案二立柱在不同筋板厚度下的静力学分析 | 第30-31页 |
| ·确定筋板厚度的立桩的约束状态模态分析 | 第31-33页 |
| ·对比改进设计前后立柱单元的静动态特性 | 第33页 |
| ·多功能车床动力刀塔立柱结构的优化设计 | 第33-45页 |
| ·结构优化设计的基本概念 | 第34-35页 |
| ·优化设计方法的分类 | 第35-38页 |
| ·多功能车床动力刀塔立柱结构的优化设计 | 第38-45页 |
| ·立柱结构的拓扑优化设计 | 第45-50页 |
| ·拓扑优化设计的基概念 | 第45-46页 |
| ·最大静态刚度优化设计 | 第46页 |
| ·建立立柱结构拓扑优化设计模型 | 第46-47页 |
| ·优化结果分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 复合多功能车床整机静动态特性分析 | 第50-58页 |
| ·复合多功能车床整机静动态特性分析 | 第50页 |
| ·复合多功能车床整机的CAD建模 | 第50-51页 |
| ·复合多功能车床整机的有限元模型 | 第51页 |
| ·新整机动力学分析 | 第51-53页 |
| ·原整机自由状态下的模态计算 | 第51-52页 |
| ·原整机在约束状态下的模态计算 | 第52-53页 |
| ·原整机模型的静变形、静刚度计算 | 第53页 |
| ·新整机动力学分析 | 第53-57页 |
| ·新整机自由模态计算 | 第53-54页 |
| ·新整机在约束状态下的模态计算 | 第54-55页 |
| ·新整机模型的静刚度、静变形计算 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 动力刀塔直线导轨刚柔耦合模型的建立及分析 | 第58-70页 |
| ·MSC.ADAMS柔性体理论简介 | 第58-59页 |
| ·Solidworks与ADAMS的数据转换 | 第59页 |
| ·MC.ADAMS中柔性体的建立 | 第59-60页 |
| ·ANSYS与ADAMS软件双向接口 | 第60-61页 |
| ·通过ANSYS与ADAMS接口进行直线导轨的柔性化处理 | 第61-69页 |
| ·建立直线导轨的有限元模型 | 第61-62页 |
| ·定义刚性点 | 第62页 |
| ·划分网格单元 | 第62页 |
| ·生成模态中性文件(~*.mnf) | 第62-63页 |
| ·在ADAMS中导入直线导轨的柔性体 | 第63页 |
| ·柔性体的导入 | 第63-64页 |
| ·对直线导轨添加约束、驱动 | 第64-65页 |
| ·直线定导轨为柔性体时铣削仿真分析 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论及展望 | 第70-72页 |
| ·主要工作与结论 | 第70页 |
| ·进一步研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A | 第76-77页 |
| 附录B | 第77-78页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第78-79页 |
