| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 插图索引 | 第13-15页 |
| 附表索引 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·数控多线切割技术的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·工业领域张力控制的研究现状 | 第20-26页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·课题研究的理论基础 | 第22-26页 |
| ·课题的来源及论文主要研究内容 | 第26-31页 |
| ·课题来源与作者承担的科研任务 | 第26-28页 |
| ·本文的研究重点与难点 | 第28-29页 |
| ·论文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 太阳能硅片多线切割机张力系统的建模 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·钢丝线张力的产生机理 | 第31-32页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的总体结构 | 第32-35页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的工作原理 | 第32页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的机械结构 | 第32-33页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的控制结构 | 第33-35页 |
| ·太阳能硅片多线切割机张力子系统之间的关系 | 第35页 |
| ·太阳能硅片多线切割机张力系统的等效模型 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 太阳能硅片多线切割机的张力检测 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·基于张力传感器的控制方案 | 第40页 |
| ·基于张力观测器的控制方案 | 第40-48页 |
| ·代数张力观测器的设计实现 | 第41-45页 |
| ·改进的代数张力观测器的设计实现 | 第45-46页 |
| ·基于粒子群算法的优化控制 | 第46-48页 |
| ·太阳能硅片多线切割机张力观测器的算法仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 太阳能硅片多线切割机的直接张力控制 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的直接张力控制模型 | 第53-54页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的滑模控制器设计 | 第54-56页 |
| ·滑模函数s(x)的设计 | 第55页 |
| ·控制率u(x)的设计 | 第55-56页 |
| ·滑模控制抖振的产生及抑制 | 第56页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的模糊滑模张力控制 | 第56-63页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的滑模张力控制 | 第56-59页 |
| ·基于模糊控制的系数优化 | 第59-63页 |
| ·模糊滑模控制的实现模型 | 第63页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的无模型自适应模糊滑模张力控制 | 第63-66页 |
| ·无模型自适应模糊滑模控制方法的提出 | 第63-65页 |
| ·无模型自适应模糊滑模控制的实现模型 | 第65-66页 |
| ·太阳能硅片多线切割机直接张力控制的算法仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 太阳能硅片多线切割机的间接张力控制 | 第70-86页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的间接张力控制分析 | 第70-71页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的三轴同步控制 | 第71-79页 |
| ·三轴同步控制方法的提出 | 第71-72页 |
| ·三轴同步控制方法的设计实现 | 第72-74页 |
| ·三轴同步算法的稳定性和收敛性证明 | 第74-76页 |
| ·太阳能硅片多线切割机的三轴同步算法仿真 | 第76-79页 |
| ·张力摆杆的位置补偿控制 | 第79页 |
| ·太阳能硅片多线切割机同步控制算法的推广 | 第79-84页 |
| ·任意轴同步控制方法的提出 | 第80页 |
| ·任意轴同步控制方法的设计实现 | 第80-81页 |
| ·任意轴同步算法的稳定性和收敛性证明 | 第81-83页 |
| ·六轴同步算法仿真 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 XQ600A装备研制与张力控制策略验证 | 第86-107页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·XQ600A多线切割机设计开发 | 第86-93页 |
| ·XQ600A多线切割机的技术性能指标 | 第86-87页 |
| ·XQ600A多线切割机控制系统总体设计 | 第87-89页 |
| ·XQ600A多线切割机张力控制系统各功能模块设计 | 第89-91页 |
| ·XQ600A多线切割机其他设施 | 第91-93页 |
| ·XQ600A多线切割机张力控制策略验证 | 第93-104页 |
| ·XQ600A多线切割机张力控制策略的测试设备 | 第93-94页 |
| ·基于张力传感器和基于代数张力观测器的对比测试 | 第94-95页 |
| ·两种张力观测器的对比测试 | 第95-97页 |
| ·直接张力控制的对比测试 | 第97-100页 |
| ·三轴同步的间接张力控制测试 | 第100-103页 |
| ·XQ600A多线切割机张力控制策略的结果分析 | 第103-104页 |
| ·XQ600A多线切割机的实际运行工况 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 总结与展望 | 第107-110页 |
| 1. 本文主要研究成果 | 第107-108页 |
| 2. 研究工作展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 附录A 攻读博士期间发表的论文 | 第119-120页 |
| 附录B 攻读博士期间获奖、科研及专利情况 | 第120-121页 |
| 附录C XQ600A多线切割机产业化情况 | 第121-122页 |
| 附录D XQ600A多线切割机科技成果鉴定意见 | 第122-125页 |
| 附录E 部分仿真模型 | 第125-128页 |
| 附录F XQ600A多线切割机检验报告 | 第128-133页 |
| 致谢 | 第133页 |