海底犁式挖沟机吊接装置与抱管组件研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·海底挖沟方法与挖沟机械综述 | 第11-20页 |
| ·海底挖沟方法介绍 | 第11页 |
| ·国外海底挖沟机的研究现状综述 | 第11-17页 |
| ·国内海底挖沟机的研究现状综述 | 第17页 |
| ·吊接装置和抱管组件介绍 | 第17-20页 |
| ·课题的来源目的和研究意义 | 第20-21页 |
| ·课题的来源 | 第20页 |
| ·课题的研究目的和研究意义 | 第20-21页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 吊接装置和抱管组件的结构设计 | 第22-40页 |
| ·海底犁式挖沟机的总体设计 | 第22-28页 |
| ·设计分析 | 第22-25页 |
| ·作业环境 | 第25-26页 |
| ·工作原理 | 第26页 |
| ·设计指标 | 第26-27页 |
| ·总体结构 | 第27-28页 |
| ·吊接装置的设计 | 第28-33页 |
| ·吊接装置的工作原理 | 第28-30页 |
| ·吊接装置的结构方案研究 | 第30-33页 |
| ·抱管组件的设计 | 第33-39页 |
| ·抱管组件的工作原理 | 第34页 |
| ·抱管组件的结构设计 | 第34-35页 |
| ·提升机械手结构设计 | 第35-36页 |
| ·导向装置结构设计 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 关键零部件的受力分析与校核 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·管道选取与受力分析 | 第40-44页 |
| ·管道的选取 | 第40-41页 |
| ·提升管道的受力分析 | 第41-42页 |
| ·挖沟作业中导向装置的受力分析 | 第42-44页 |
| ·受力分析 | 第44-49页 |
| ·吊接装置关键部件受力分析 | 第44-46页 |
| ·提升机械手关键部件受力分析 | 第46-47页 |
| ·导向装置关键部件受力分析 | 第47-49页 |
| ·基于 SIMULATION 的关键零部件校核 | 第49-57页 |
| ·Simulation 软件概述 | 第50-51页 |
| ·抓取手爪的校核 | 第51-52页 |
| ·V 形辊子的校核 | 第52-54页 |
| ·底托的校核 | 第54-55页 |
| ·对接头的校核 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 运动分析仿真及液压系统设计 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·关键部件运动分析与运动学仿真 | 第58-63页 |
| ·抓取手爪开合的运动分析与仿真 | 第58-60页 |
| ·底托开合的运动分析 | 第60-63页 |
| ·液压系统设计 | 第63-66页 |
| ·升降液压缸主要参数的确定 | 第63-65页 |
| ·其它液压缸主要参数确定 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 样机陆地实验 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·陆地实验方案 | 第67-72页 |
| ·实验目的及实验条件 | 第67-68页 |
| ·试验样机牵引力分析 | 第68-71页 |
| ·样机实验方案 | 第71-72页 |
| ·实验过程及实验结果 | 第72-75页 |
| ·拖拽力验证实验 | 第72-73页 |
| ·沟型验证 | 第73-74页 |
| ·抱管实验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
