海底犁式挖沟机控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外挖沟设备研究现状 | 第12-19页 |
| ·国外挖沟设备研究现状 | 第12-17页 |
| ·国内挖沟机设备研究现状 | 第17-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 海底犁式挖沟机系统组成 | 第21-37页 |
| ·海底犁式挖沟机功能要求 | 第21-22页 |
| ·海底犁式挖沟机作业流程分析 | 第22-25页 |
| ·吊放就位阶段 | 第23页 |
| ·管道提升阶段 | 第23页 |
| ·犁体闭合阶段 | 第23-24页 |
| ·挖沟作业阶段 | 第24页 |
| ·管道放回阶段 | 第24页 |
| ·挖沟机回收阶段 | 第24-25页 |
| ·海底犁式挖沟机机械系统 | 第25-27页 |
| ·海底犁式挖沟机液压系统 | 第27-29页 |
| ·海底犁式挖沟机控制系统 | 第29-34页 |
| ·海底犁式挖沟机工作环境分析 | 第29-30页 |
| ·海底犁式挖沟机控制系统总体设计 | 第30-34页 |
| ·本章小节 | 第34-37页 |
| 第3章 海底犁式挖沟机水下控制系统设计 | 第37-65页 |
| ·控制器选型 | 第37-39页 |
| ·转向装置控制设计 | 第39-55页 |
| ·转向装置功能概述 | 第39页 |
| ·转向装置工作原理 | 第39-42页 |
| ·转向装置工作状态分析与控制方案设计 | 第42-48页 |
| ·转向系统的建模与控制回路设计 | 第48-55页 |
| ·沟深调节装置控制设计 | 第55-64页 |
| ·沟深调节专职功能概述 | 第55页 |
| ·沟深调节装置工作原理 | 第55-56页 |
| ·沟深调节装置工作状态分析与控制方案设计 | 第56-58页 |
| ·沟深调节装置的建模与控制回路设计 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 海底犁式挖沟机上位机系统设计 | 第65-77页 |
| ·上位机功能分析 | 第65-67页 |
| ·上位机系统设计 | 第67-75页 |
| ·组态软件选择 | 第67-69页 |
| ·挖沟机上位机系统设计 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 挖沟机陆上实验 | 第77-87页 |
| ·实验内容与意义 | 第77页 |
| ·陆上实验 | 第77-86页 |
| ·实验设备配置 | 第77-80页 |
| ·基本功能实验 | 第80-82页 |
| ·陆上挖沟实验 | 第82-84页 |
| ·陆上实验数据分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
