| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·坦克分队训练系统的发展和现状分析 | 第9-10页 |
| ·坦克命中判定方法预期解决的主要问题 | 第10-11页 |
| ·本文的工作和任务 | 第11-12页 |
| ·本文章节安排 | 第12-14页 |
| 2 基于图像分析的坦克分队训练射击命中判定方法总体设计 | 第14-23页 |
| ·整体构成 | 第14页 |
| ·工作原理 | 第14-16页 |
| ·平台的搭建 | 第16-22页 |
| ·摄像机的选取 | 第16-19页 |
| ·滤光片的选取 | 第19页 |
| ·摄像机装置的安装 | 第19-20页 |
| ·光源设备的结构设计 | 第20页 |
| ·光源种类的选择和编码设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于特征点匹配的稳像技术研究 | 第23-46页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·稳像技术在系统中的应用 | 第23页 |
| ·基于特征点匹配的理论分析 | 第23-24页 |
| ·基于SIFT(尺度不变特征变换)匹配的稳像技术研究 | 第24-35页 |
| ·SIFT匹配概论 | 第24页 |
| ·检测SIFT特征点 | 第24-29页 |
| ·SIFT特征描述符 | 第29-31页 |
| ·SIFT特征向量的匹配 | 第31-32页 |
| ·误匹配剔除 | 第32-35页 |
| ·基于Harris-SIFT匹配的稳像技术研究 | 第35-40页 |
| ·Harris角点 | 第35-37页 |
| ·具有旋转不变性的特征描述符 | 第37页 |
| ·基于KD-Tree的BBF搜索算法 | 第37-38页 |
| ·基于视差梯度约束的RANSAC消除伪匹配对 | 第38-40页 |
| ·实验结果分析 | 第40-45页 |
| ·SIFT匹配的实验结果分析 | 第40-42页 |
| ·Harris-SIFT匹配的实验结果分析 | 第42-44页 |
| ·实验对比分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 坦克频闪光源的检测、定位与识别 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·坦克频闪光源的检测 | 第46-50页 |
| ·常用目标检测方法研究分析 | 第46-47页 |
| ·光源检测的技术难点 | 第47-48页 |
| ·坦克频闪光源的检测算法研究 | 第48-50页 |
| ·坦克频闪光源的定位 | 第50-51页 |
| ·消除弱小孤立点 | 第50页 |
| ·轮廓跟踪 | 第50-51页 |
| ·坦克频闪光源的识别 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·反光镜干扰下的光源检测结果分析 | 第52-54页 |
| ·多树木背景下的光源检测与识别结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 虚拟炮弹落点定位及目标坦克命中判定 | 第57-63页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·虚拟炮弹弹着点定位 | 第58-59页 |
| ·目标坦克的辨认 | 第59页 |
| ·目标坦克命中判定 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·强光背景下的实验结果 | 第60-61页 |
| ·远距离情况下的实验结果 | 第61页 |
| ·本章小节 | 第61-63页 |
| 6 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·全文工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |