旋转弹箭单通道侧喷控制方案设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-11页 |
| ·旋转弹单通道控制技术 | 第11-13页 |
| ·单通道控制原理 | 第11-12页 |
| ·单通道控制方式 | 第12页 |
| ·单通道控制特点 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 2 旋转弹箭运动数学模型 | 第14-25页 |
| ·坐标系定义及转换关系 | 第14-17页 |
| ·坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系间的关系及转换 | 第15-17页 |
| ·旋转弹体运动方程组 | 第17-22页 |
| ·旋转弹体质心运动的动力学方程 | 第17-18页 |
| ·旋转弹体绕质心转动的动力学方程 | 第18-19页 |
| ·旋转弹体质心运动的运动学方程 | 第19页 |
| ·绕质心运动的运动学方程 | 第19-20页 |
| ·几何关系方程 | 第20页 |
| ·过载关系方程 | 第20-21页 |
| ·质量变化方程 | 第21-22页 |
| ·旋转弹箭主要参数 | 第22页 |
| ·弹体结构参数 | 第22页 |
| ·弹体气动力参数 | 第22页 |
| ·无控六自由度仿真程序模型及弹道试算 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 侧喷控制器设计与性能分析 | 第25-42页 |
| ·侧喷控制力产生机理 | 第25-28页 |
| ·侧喷周期平均控制力 | 第25-27页 |
| ·旋转弹体旋转频率f_x的选择 | 第27-28页 |
| ·旋转弹箭侧喷单通道控制数学模型及仿真 | 第28-34页 |
| ·旋转弹箭侧喷控制模型 | 第28-29页 |
| ·侧喷控制仿真与分析 | 第29-34页 |
| ·给定推力条件下的喷管尺寸与装药设计 | 第34-41页 |
| ·排气速度、质量流率计算 | 第34-37页 |
| ·侧喷器喷管推力计算 | 第37-40页 |
| ·火药装药量计算 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 旋转制导弹箭导引头及导引律 | 第42-51页 |
| ·捷联导引头 | 第42-43页 |
| ·捷联导引头分类 | 第42页 |
| ·捷联导引头实现比例导引 | 第42-43页 |
| ·自寻的弹箭比例导引 | 第43-48页 |
| ·自寻的弹目相对运动关系 | 第43-44页 |
| ·比例导引法定义及相对运动方程 | 第44-45页 |
| ·比例导引法弹道特性 | 第45-47页 |
| ·比例系数K的选择 | 第47-48页 |
| ·旋转弹箭比例导引律实现模型 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 旋转火箭弹单通道侧喷控制弹道仿真与分析 | 第51-71页 |
| ·全弹道仿真设计 | 第51-53页 |
| ·仿真模型描述 | 第51页 |
| ·仿真目的 | 第51-52页 |
| ·仿真方案 | 第52-53页 |
| ·对设定目标攻击弹道仿真与分析 | 第53-58页 |
| ·对固定目标攻击弹道仿真 | 第53-55页 |
| ·对直线运动目标攻击弹道仿真 | 第55-56页 |
| ·对曲线运动目标攻击弹道仿真 | 第56-58页 |
| ·风干扰弹道仿真及分析 | 第58-67页 |
| ·风干扰模型 | 第58-60页 |
| ·水平风干扰弹道仿真与分析 | 第60-67页 |
| ·脱靶量分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
