| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-13页 |
| ·多轮转向技术研究概况 | 第9-11页 |
| ·多轴转向车辆发展概况 | 第11-12页 |
| ·横摆力矩控制研究概况 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 多轴汽车转向分析 | 第14-21页 |
| ·阿克曼原理 | 第14页 |
| ·多轴汽车转向原理 | 第14-16页 |
| ·五轴汽车各轴车轮转角计算 | 第16-17页 |
| ·多轴汽车转向方式 | 第17-19页 |
| ·多轮转向的控制方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 五轴全轮转向汽车的数学模型及控制策略 | 第21-30页 |
| ·整车动力学模型 | 第21-26页 |
| ·模型分类 | 第21页 |
| ·五轴汽车数学模型 | 第21-26页 |
| ·控制策略 | 第26-29页 |
| ·零侧偏角比例控制 | 第26-27页 |
| ·DYC 控制 | 第27-28页 |
| ·PID 控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 ADAMS/View 与 MATLAB 联合仿真 | 第30-41页 |
| ·ADAMS 与 MATLAB 联合仿真简介 | 第30-33页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第30页 |
| ·MATLAB/Simulink 介绍 | 第30-31页 |
| ·两软件的联合仿真 | 第31-33页 |
| ·五轴汽车 ADAMS 模型的建立 | 第33-35页 |
| ·ADAMS/View 建模步骤 | 第33-34页 |
| ·建立模型的参数准备 | 第34-35页 |
| ·五轴汽车整车模型的建立 | 第35页 |
| ·Simulink 控制模型的建立 | 第35-39页 |
| ·车轮转角控制模型 | 第36-38页 |
| ·车轮驱动力矩控制模型 | 第38-39页 |
| ·仿真过程中的代数环问题 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 五轴汽车仿真结果分析 | 第41-58页 |
| ·质心位置变化对操纵稳定性影响的仿真分析 | 第41-46页 |
| ·后轮不转向与全轮转向的比较 | 第46-47页 |
| ·零侧偏角比例控制全轮转向仿真分析 | 第47-53页 |
| ·零侧偏角比例控制下轮胎侧偏刚度对操稳性的影响 | 第47-51页 |
| ·零侧偏角比例控制的正弦输入仿真分析 | 第51-53页 |
| ·DYC 控制车辆操纵稳定性仿真分析 | 第53-56页 |
| ·DYC 控制下的全轮转向仿真分析 | 第53-54页 |
| ·加入 DYC 控制的零侧偏角控制仿真分析 | 第54-56页 |
| ·同相位和逆相位转向仿真分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |