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自动铺丝技术中具有修改机制的路径规划方法

摘要第1-5页
Abstract第5-12页
第一章 绪论第12-21页
   ·复合材料及其应用第12-15页
     ·复合材料的简介第12-13页
     ·复合材料的应用第13-15页
   ·复合材料成型技术简介第15-17页
     ·纤维缠绕技术第15-16页
     ·自动铺带技术第16页
     ·自动铺丝技术第16-17页
   ·自动铺丝设备与软件国外发展简介第17-18页
   ·本课题的研究背景、意义和内容第18-19页
   ·本文内容安排第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第二章 自动铺丝建模和路径规划算法分析第21-27页
   ·自动铺丝建模第21-25页
     ·芯模建模第21-23页
     ·铺层规划第23-25页
   ·铺丝路径规划分析第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 基准铺丝路径的规划第27-52页
   ·数学基础第27-32页
     ·曲线和曲面的表示及表示方法的比较第27-28页
     ·微分几何的相关知识第28-29页
     ·解析几何的相关知识第29-30页
     ·常微分方程的初值问题第30-32页
   ·开边曲面的初始基准铺丝路径规划第32-37页
     ·参数方程开边曲面的初始基准铺丝路径规划算法第32-34页
     ·隐式方程开边曲面的初始基准铺丝路径规划算法第34-35页
     ·开边曲面的初始基准铺丝路径规划计算算例第35-37页
   ·管道曲面的初始基准铺丝路径规划第37-41页
     ·参数方程管道曲面的初始基准铺丝路径规划算法第37-38页
     ·隐式方程管道曲面的初始基准铺丝路径规划算法第38-39页
     ·管道曲面的初始基准铺丝路径规划计算算例第39-41页
   ·基于埃尔米特插值的铺丝路径局部修改算法第41-51页
     ·铺丝路径的局部修改机理第41-44页
     ·参数方程曲面的基于埃尔米特插值的铺丝路径局部修改算法第44-46页
     ·隐式方程曲面的基于埃尔米特插值的铺丝路径局部修改算法第46-47页
     ·曲面的基于埃尔米特插值的铺丝路径局部修改计算算例第47-50页
     ·基准铺丝路径的规划方法总结第50-51页
   ·点处的切矢估计第51页
   ·本章小结第51-52页
第四章 铺丝路径的均匀覆盖第52-59页
   ·引言第52页
   ·基准铺丝路径的等距第52-54页
     ·等距基准铺丝路径的简要介绍第52页
     ·基准铺丝路径的等距算法第52-54页
   ·基准铺丝路径的密化第54-58页
     ·多基准铺丝路径的均匀覆盖分析第54-55页
     ·芯模曲面中间曲线的求取第55-56页
     ·基于中间曲线的铺丝路径密化方法第56-58页
   ·剪丝与续丝第58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 铺丝路径仿真软件设计与实现第59-77页
   ·Open CASCADE 简介第59-60页
     ·Open CASCADE 的总体介绍第59页
     ·Open CASCADE 与其他CAD 软件进行数据共享和交换的图形接口第59-60页
   ·Open CASCADE 常用包的简要介绍第60-63页
     ·GC 开发包第60-62页
     ·BRepBuilderAPI 开发包第62-63页
   ·铺丝路径仿真软件的框架搭建第63-66页
   ·铺丝路径仿真软件模块介绍第66-76页
     ·芯模曲面导入模块第67页
     ·铺层边界设置第67页
     ·铺丝丝束的宽度的设置第67-68页
     ·铺丝初始基准路径生成第68-71页
     ·铺丝信息的实时显示第71-72页
     ·铺丝信息写入SQL2005 数据库第72-73页
     ·铺丝信息查询第73-74页
     ·铺丝路径局部修改第74-75页
     ·生成铺丝信息报表第75-76页
   ·本章小结第76-77页
第六章 总结和展望第77-79页
   ·论文总结第77页
   ·今后工作展望第77-79页
参考文献第79-83页
致谢第83-84页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第84页

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