基于模糊控制的纠偏控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 纠偏控制器的总体设计 | 第15-21页 |
| ·系统功能要求 | 第15页 |
| ·系统技术指标 | 第15-16页 |
| ·纠偏控制器的组成 | 第16-19页 |
| ·纠偏控制器整体结构 | 第16页 |
| ·传感器 | 第16-18页 |
| ·控制器 | 第18页 |
| ·执行机构 | 第18-19页 |
| ·模糊控制在纠偏控制器的应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统硬件设计 | 第21-33页 |
| ·硬件系统概述 | 第21-22页 |
| ·传感器采集模块 | 第22-26页 |
| ·传感器布局 | 第22-24页 |
| ·采集系统设计 | 第24-26页 |
| ·电源及驱动模块 | 第26-28页 |
| ·电源设计 | 第26-27页 |
| ·驱动设计 | 第27-28页 |
| ·控制面板模块 | 第28-30页 |
| ·指示灯设计 | 第28-29页 |
| ·按键、数码管驱动设计 | 第29-30页 |
| ·串口通信 | 第30页 |
| ·主控制器设计 | 第30-31页 |
| ·硬件PCB设计 | 第31-32页 |
| ·元器件布局 | 第31-32页 |
| ·PCB布线 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统软件设计 | 第33-45页 |
| ·软件系统概述 | 第33-34页 |
| ·传感器软件设计 | 第34-41页 |
| ·采集系统总体设计 | 第34-36页 |
| ·数据采集设计 | 第36-38页 |
| ·数字滤波算法设计 | 第38-40页 |
| ·双机通讯 | 第40-41页 |
| ·监控系统设计 | 第41-44页 |
| ·电机驱动设计 | 第43页 |
| ·按键、数码管驱动设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 模糊控制软件设计 | 第45-56页 |
| ·模糊控制理论 | 第45-46页 |
| ·模糊控制简述 | 第45页 |
| ·模糊控制器工作原理 | 第45-46页 |
| ·滤波片自动选择设计 | 第46-49页 |
| ·白平衡校正 | 第46-47页 |
| ·软件设计 | 第47-49页 |
| ·检边控制程序设计 | 第49-53页 |
| ·一维模糊控制设计 | 第49-51页 |
| ·PD一维模糊控制设计 | 第51-53页 |
| ·参数自调整PD二维模糊控制设计 | 第53页 |
| ·检线控制程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 整机调试与实验 | 第56-67页 |
| ·双机通信与串口通信测试 | 第56-58页 |
| ·传感器调试 | 第58-59页 |
| ·数据采集调试 | 第58页 |
| ·滤波算法调试 | 第58-59页 |
| ·按键、数码管驱动测试 | 第59-60页 |
| ·滤波片自动选择测试 | 第60-62页 |
| ·控制程序调试 | 第62页 |
| ·整机调试与结果分析 | 第62-66页 |
| ·整机调试 | 第62-63页 |
| ·检线控制实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·检边控制实验结果与分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录一：系统电路原理图 | 第72-74页 |
| 附录二：PCB图 | 第74-75页 |
| 附录三：系统样机实物 | 第75-76页 |
| 附录四：变量、函数的声明 | 第76-78页 |
| 附录五：初始化设置程序 | 第78-81页 |
| 附录六：主程序 | 第81-82页 |
| 附录七：采集系统程序 | 第82-84页 |
| 附录八：数字滤波程序 | 第84-85页 |
| 附录九：滤波片自动选择程序 | 第85-88页 |
| 附录十：I~2C通讯程序 | 第88-90页 |
| 附录十一：模糊控制程序 | 第90-94页 |
| 附录十二：滤波算法调试程序 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97页 |
