基于DSP的永磁同步电动机伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·交流伺服系统的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统特点及性能要求 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第16-34页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的矢量控制 | 第19-26页 |
| ·矢量控制原理 | 第19-20页 |
| ·矢量变换 | 第20-26页 |
| ·i_d=0控制原理介绍 | 第26页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第26-33页 |
| ·SVPWM原理 | 第26-31页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系统的设计方案与仿真分析 | 第34-47页 |
| ·系统的设计方案 | 第34-35页 |
| ·新型PI位置控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-46页 |
| ·仿真模型的建立 | 第36-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 伺服系统硬件电路设计 | 第47-57页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第47-48页 |
| ·主电路 | 第48页 |
| ·功率驱动电路 | 第48-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-51页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第51-52页 |
| ·保护电路 | 第52-53页 |
| ·串口通信电路 | 第53-54页 |
| ·系统微控制器 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 伺服系统的软件实现 | 第57-66页 |
| ·DSP软件系统开发环境介绍 | 第57-58页 |
| ·DSP的C语言编程与Q格式的使用 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-65页 |
| ·主程序 | 第59-60页 |
| ·中断程序 | 第60页 |
| ·SVPWM子程序模块 | 第60-63页 |
| ·电流采样子程序模块 | 第63页 |
| ·坐标变换与数字PI控制器 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第66-74页 |
| ·系统硬件调试 | 第66-69页 |
| ·电流检测电路 | 第66-68页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第68-69页 |
| ·系统软件调试 | 第69-71页 |
| ·联合调试 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
