多无人机协同航迹规划及效能评估方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第9-13页 |
| ·航迹规划系统国内外发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·航迹规划算法国内外发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·多机协同航迹规划国内外发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·作战效能评估的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第13-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 航迹规划的概述 | 第15-24页 |
| ·无人机航迹规划的基本问题 | 第15-19页 |
| ·数字地图 | 第15-17页 |
| ·无人机的性能约束 | 第17-18页 |
| ·战场环境约束 | 第18-19页 |
| ·航迹代价函数 | 第19页 |
| ·无人机航迹规划方法 | 第19-22页 |
| ·A*算法 | 第19-20页 |
| ·遗传算法 | 第20-21页 |
| ·Voronoi 图法 | 第21页 |
| ·概率图法 | 第21-22页 |
| ·蚁群算法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 航迹规划算法的研究 | 第24-34页 |
| ·基于遗传算法的航迹规划 | 第24-29页 |
| ·遗传算法的原理 | 第24-26页 |
| ·基因编码 | 第26-27页 |
| ·适应度函数的选取 | 第27页 |
| ·初始种群的选择 | 第27页 |
| ·遗传操作算子设计 | 第27-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-29页 |
| ·基于概率地图算法的航迹规划 | 第29-32页 |
| ·概率地图的构建 | 第30-31页 |
| ·PRM 算法实现 | 第31页 |
| ·仿真及结果分析 | 第31-32页 |
| ·航迹规划算法的比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 多无人机协同攻击航迹规划 | 第34-46页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·多机协同路径规划 | 第35-42页 |
| ·总体思路 | 第35-36页 |
| ·航迹规划层 | 第36-37页 |
| ·协同管理层 | 第37-41页 |
| ·航迹控制层 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 多无人机协同作战的效能评估 | 第46-56页 |
| ·效能评估的概述 | 第46-47页 |
| ·效能指标的选取原则 | 第47页 |
| ·灰色层次分析法简介 | 第47-51页 |
| ·效能评估模型的建立 | 第51-52页 |
| ·评估指标体系设计 | 第51页 |
| ·指标权重的计算 | 第51-52页 |
| ·实例计算及结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士期间参加科研和发表论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
